《制作超可爱的桌面机器人 Gus 2.0：实时反馈环境舒适度》.docx

Gus2.0制作教程：用表情指示房间健康的可爱机器人

一、项目简介

大家好！今天我要带大家制作一个超可爱的桌面机器人Gus2.0。它不仅有一双会表达的眼

睛，还能通过传感器监测房间的温度、湿度和空气质量。当环境不舒服时，它的眼皮会下垂、

表情变忧郁，轻轻拍它的头顶，就能显示具体的传感器数据，提醒我们调整房间环境。接下

来，让我们一步步把这个可爱的小家伙做出来吧！

二、项目所需材料清单

（一）硬件材料

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（二）工具

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三、3D模型设计与打印

（一）设计模型

1.打开Fusion360软件，先大致勾勒出微控制器、显示屏、传感器等电子元件的尺寸和摆放

位置。

2.从开源模型库下载电子元件的CAD模型，方便准确设计内部空间。

3.设计一个大大的头部用来容纳较大的元件（如OLED显示屏和传感器），再设计一个小巧

可爱的身体来放置微控制器。

4.添加一对小耳朵、两只小手和两只小脚，调整各部分比例，让整体看起来可爱协调。

5.若找不到空气质量传感器的CAD模型，可根据实际测量的尺寸设计简易安装槽。

（二）3D打印

将模型导出为STL格式，发送到3D打印机打印。完成后检查传感器安装槽：若传感器无法

顺利放入，用钢锯条修剪槽底，为连接线留出弯曲空间。

四、电路连接与焊接

（一）准备连接线

1.剪断3根Grove连接线（3P），剥去线头绝缘皮，保留红（电源+）、黑（电源-）、黄

（数据）线，剪掉白色线（无需使用）。

2.另备1根Grove连接线（4P）用于OLED显示屏，保留全部导线（I2C通信需完整4

线）。

（二）焊接步骤

1.电源连接：红色导线焊微控制器VUSB引脚（电源+），黑色导线焊GND引脚（电源-

）。

2.传感器数据引脚：

◦3P连接线的黄色线分别焊D0（空气质量传感器）、D1（DHT22）、D2（触摸传感

器）。

◦4P连接线的白色线焊D4（OLED的SDA），黄色线焊D5（OLED的SCL）。

1.整理线路：将同色电源线拧在一起，确保连接牢固。

（三）标记连接线

用绝缘胶带标注每根线对应传感器（如“DHT22-黄”“触摸-黄”），避免组装时混淆。

五、编写与上传代码

（一）代码功能

读取传感器数据，计算“舒适分数”，通过OLED显示表情（分数越高眼皮越低）；轻拍触摸

传感器时显示实时数据。

（二）完整代码（main_cod