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;;;驱动电机转矩与加速踏板行程关系曲线如图所示。
曲线1属于软性,踏板踩下感觉偏软,有些使不上劲,但好处在于驾驶人对车辆的操控性比较好,不会产生突然“向前窜”的感觉。
曲线3则属于硬性,在这种控制策略中,汽车起步更快、更有劲、也更易于换档,驾驶感觉比较好。但由于曲线算法比较复杂,计算量大,因此响应特性比较差。
曲线2效果处于前面二者之间。这种控制策略的函数关系比较简单,但在汽车的加速性上偏慢,驾驶感觉要比硬性的稍差一些。;比亚迪e5的加速踏板位置传感器有两个电位器、6个针脚,每3个针脚形成一个完整的回路。内部的两个电位器一个是主信号电位器、一个是辅助信号电位器,两者之间的关系为主信号电位器电压是辅助信号电位器电压的2倍,两组电位器之间可以相互检测,如果其中一个出现故障,则VCU可以接收到另一个电位器的正确信号。其电路图如图所示。;制动踏板位置传感器安装在制动踏板轴的一端,用于检测汽车制动的状态,同时也可以作为制动灯信号。;比亚迪e5通过换档执行器,也就是换档手柄实行换档操作,当前的档位会在仪表显示屏以及换档手柄上显示。;;;工作原理：状态1转子正上方位置时的感应电压;状态2旋变转子顺转时的感应电压
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;漏电传感器是一种依据互感器电磁隔离、磁调制工作原理,将被测交流微电流、直流微电流转换成直流电流、直流电压并管理输出标准模拟信号或数字信号的装置。它广泛应用于直流及交流供电系统的母线及各支路绝缘情况的实时监测。;;比亚迪e5采用直流漏电传感器,集成到高压电控总成内部,布置在前舱。当高压系统漏电时,传感器会发出一个信号给蓄电池管理系统,蓄电池管理系统接收到漏电信号会根据漏电情况立即报警或者控制断开高压系统,防止高压漏电对人或者物品造成伤害和损失。其工作原理如图3-1-15所示;
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