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反应堆退役机器人路径规划论文

摘要：

随着核能产业的不断发展，反应堆退役过程中产生的放射性废物处理问题日益突出。为了提高作业效率和安全性，反应堆退役机器人路径规划技术的研究显得尤为重要。本文旨在探讨反应堆退役机器人路径规划的关键问题，分析现有技术的优缺点，并提出一种基于改进遗传算法的路径规划方法，以期为反应堆退役作业提供技术支持。

关键词：反应堆退役；机器人；路径规划；遗传算法；安全性

一、引言

（一）反应堆退役机器人路径规划的重要性

1.内容一：提高作业效率

1.1反应堆退役作业涉及大量放射性物质的搬运和处理，机器人路径规划能够优化作业流程，减少人工干预，从而提高作业效率。

1.2通过