模拟滤波器的设计(数字信号处理).pptVIP

1243将以上两式代入(7.2.34)式和(7.2.35)式，得到：令(7.2.36)(7.2.37)12340504020301这样，先由(7.2.36)式求出k-11，代入(7.2.37)式，求出阶数N，最后取大于等于N的最小整数。按照(7.2.22)式求ε，这里αp=δ。ε+2=100.1δ1求归一化传输函数Ha(p)为求Ha(p)，先按照(7.2.27)式求出归一化极点pk,k=1,2,:,N。01将极点pk代入(7.2.33)式，得到：03(7.2.38)02将Ha(p)去归一化，得到实际的Ha(s)，即04(7.2.39)解滤波器的技术要求：02例设计低通切比雪夫滤波器，要求通带截止频率fp=3kHz，通带最大衰减αp=0.1dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=60dB。01图7.2.4三阶巴特沃斯滤波器极点分布为形成稳定的滤波器，2N个极点中只取s平面左半平面的N个极点构成Ha(s)，而右半平面的N个极点构成Ha(-s)。Ha(s)的表示式为设N=3，极点有6个，它们分别为取s平面左半平面的极点s0,s1,s2组成Ha(s)：由于各滤波器的幅频特性不同，为使设计统一，将所有的频率归一化。这里采用对3dB截止频率Ωc归一化，归一化后的Ha(s)表示为式中，s/Ωc=jΩ/Ωc。令λ=Ω/Ωc，λ称为归一化频率；令p=jλ，p称为归一化复变量，这样归一化巴特沃斯的传输函数为(7.2.10)(7.2.11)式中，pk为归一化极点，用下式表示：将极点表示式(7.2.12)代入(7.2.11)式，得到的Ha(p)的分母是p的N阶多项式，用下式表示：(7.2.12)将Ω=Ωs代入(7.2.6)式中，再将|Ha(jΩs)|2代入(7.2.4)式中，得到：12345(7.2.15)(7.2.14)由(7.2.14)和(7.2.15)式得到：010203令,则N由下式表示：(7.2.16)用上式求出的N可能有小数部分，应取大于等于N的最小整数。关于3dB截止频率Ωc，如果技术指标中没有给出，可以按照(7.2.14)式或(7.2.15)式求出，由(7.2.14)式得到：(7.2.17)由(7.2.15)式得到：(7.2.18)总结以上，低通巴特沃斯滤波器的设计步骤如下：根据技术指标Ωp,αp,Ωs和αs，用(7.2.16)式求出滤波器的阶数N。按照(7.2.12)式，求出归一化极点pk，将pk代入(7.2.11)式，得到归一化传输函数Ha(p)。将Ha(p)去归一化。将p=s/Ωc代入Ha(p)，得到实际的滤波器传输函数Ha(s)。表7.2.1巴特沃斯归一化低通滤波器参数01例7.2.1已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。02解(1)确定阶数N。(2)按照(7.2.12)式，其极点为按照(7.2.11)式，归一化传输函数为04030102b0=1.0000,b1=3.2361,b2=5.2361,b3=5.2361,b4=3.2361上式分母可以展开成为五阶多项式，或者将共轭极点放在一起，形成因式分解形式。这里不如直接查表简单，由N=5，直接查表得到：极点：-0.3090±j0.9511,-0.8090±j0.5878;1.0000式01为将Ha(p)去归一化，先求3dB截止频率Ωc。按照(7.2.17)式，得到：02将Ωc代入(7.2.18)式，得到：03将p=s/Ωc代入Ha(p)中得到：7.6切比雪夫滤波器的设计我们这里仅介绍切比雪夫Ⅰ型滤波器的设计方法。图分别画出阶数N为奇数与偶数时的切比雪夫Ⅰ型滤波器幅频特性。其幅度平方函数用A2(Ω)表示：(7.2.19)图7.2.5切比雪夫Ⅰ型滤波器幅频特性式中，ε为小于1的正数，表示通带内幅度波动的程度，ε愈大，波动幅度也愈大。Ωp称为通带截止频率。令λ=Ω/Ωp，称为对Ωp的归一化频率。CN(x)称为N阶切比雪夫多项式，定义为当N=0时，C0(x)=1；当N=1时，C1(x)=x；当N=2时，C2(x)=2x2-1-；当N=3时，C3(x)=4x3-3x。由此可归纳出高阶切比雪夫多项式的递推公式为CN+1(x)=2xCN(x)-CN-1(x)(7.