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自动控制原理张爱民第2版
一、主题/概述
二、主要内容（分项列出）
1.小
自动控制的基本概念
线性系统理论
非线性系统理论
控制系统设计方法
控制系统仿真与实验
2.编号或项目符号：
自动控制的基本概念：
1.控制系统的定义
2.控制系统的分类
3.控制系统的性能指标
线性系统理论：
1.线性系统的数学模型
2.线性系统的时域分析
3.线性系统的频域分析
非线性系统理论：
1.非线性系统的数学模型
2.非线性系统的稳定性分析
3.非线性系统的控制方法
控制系统设计方法：
1.经典控制设计方法
2.现代控制设计方法
3.智能控制设计方法
控制系统仿真与实验：
1.控制系统仿真软件
2.控制系统实验方法
3.控制系统实验结果分析
3.详细解释：
自动控制的基本概念：自动控制是指利用控制器、执行器和被控对象组成的闭环系统，实现对被控对象的一种自动调节过程。控制系统根据设定值和实际值之间的偏差，通过控制器调整执行器，使被控对象的输出值稳定在设定值附近。
线性系统理论：线性系统理论是自动控制理论的基础，主要研究线性系统的数学模型、时域分析和频域分析。线性系统具有叠加原理和齐次性，便于分析和设计。
非线性系统理论：非线性系统理论主要研究非线性系统的数学模型、稳定性分析和控制方法。非线性系统具有复杂性和不确定性，需要采用特殊的方法进行分析和控制。
控制系统仿真与实验：控制系统仿真与实验是验证和控制设计方法的重要手段。仿真软件可以模拟控制系统的运行过程，实验可以验证控制系统的实际性能。
三、摘要或结论
四、问题与反思
①自动控制理论在实际工程中的应用有哪些？
②如何将非线性系统理论应用于实际控制系统中？
③如何提高控制系统设计的鲁棒性和适应性？
1.张爱民.自动控制原理[M].北京：高等教育出版社，2018.
2.王晓东，李晓峰.自动控制原理与应用[M].北京：机械工业出版社，2016.
3.刘永芳，张晓辉.自动控制原理与仿真[M].北京：电子工业出版社，2017.
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