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飞机的横侧向动稳定性;;思考:方向静稳定性和侧向静稳定需要匹配吗?;静稳定力矩、惯性力矩和气动阻尼力矩;横侧向静稳定力矩:由侧滑角而产生的恢复力矩。
惯性力矩:当飞机绕立轴、纵轴加速转动时,由于飞机的转动惯量而产生的使飞机维持继续转动的力矩,其大小与飞机结构尺寸、质量大小及分布等因素有关。
气动阻尼力矩:是指在扰动运动过程中出现滚转运动和偏航运动时,作用在飞机上的气动力产生的阻尼力矩。;气动阻尼力矩;方向阻尼力矩主要由垂尾产生。;交叉力矩:由滚转运动引起的偏航力矩和由偏航运动引起的滚转力矩。;滚转引起的交叉偏航力矩;偏航引起的交叉滚转力矩;扰动消失后,飞机在恢复原飞行姿态而产生的扰动运动中受到静稳定力矩、惯性力矩、气动阻尼力矩和交叉力矩的共同作用,扰动运动的情况就和影响这些力矩的各种因素有关。
注意:交叉力矩总是与飞机回复原飞行姿态的静稳定力矩方向相反,起到减小静稳定力矩的作用,对飞机运动的稳定性不利;横侧向扰动运动的三种模态及特性;1滚转收敛模态;2螺旋模态;当方向静稳定性过大时,一旦飞机受到扰动发生滚和侧滑,过大的方向静稳定性会使侧滑角很快得到修正,机头很快对准气流,并且在对准气流的偏航运动中产生较大的交叉滚转力矩,这一力矩和侧滑角引起的侧向静稳定力矩方向相反。当交叉滚转力矩大于侧向稳定力矩时,滚转不但得不到纠正,还会继续加大。滚转得不到纠正会使飞机机头继续对准来流,向倾斜的一侧偏转。结果,便产生了机身向一侧倾斜,机头下沉并不断对准来流的沿螺旋线航迹盘旋下降的螺旋发散运动。;飞机受扰左倾斜→左侧滑,若横侧稳定性弱→飞机改平坡度慢;方向稳定性强→飞机左偏的速度快→快速左偏导致右翼升力大→飞机难于改平左坡度。最终导致飞机进入缓慢的盘旋下降过程,称螺旋不稳定。
螺旋不稳定的周期较大,对飞行安全不构成威胁,飞机设计中允许出现轻度的螺旋不稳定。;3荷兰滚模态;飞机受扰左倾斜→左侧滑,横侧稳定性强→飞机迅速改平坡度;方向稳定性弱→飞机左偏的速度慢,未等左侧滑消除,飞机又???右坡度→右侧滑。;当发生荷兰滚不稳定时,由于振荡频率较高、周期较短,飞机会以逐渐增大的振幅迅速左右摇晃。驾驶员对这种高频率振荡很难加以控制,所以荷兰滚模态不稳定会影响飞行安全和飞行任务的完成,在三种模态中最受重视。;飞机方向稳定性和横侧稳定性的关系;飞机的横侧向扰动运动及影响动稳定性的因素;飞机受到外界扰动,产生的横侧向扰动运动是以上三种典型模态的简单叠加而成。
在扰动运动初期,以滚转运动模态为主
扰动运动后期,以螺旋运动模态为主
而介于前后两阶段之间的振荡模态是荷兰滚运动;飞机的侧向静稳定性和方向静稳定性大小比例搭配,对飞机横侧向动稳定性有着重要的影响。为了保证飞机同时具有螺旋和荷兰滚模态的稳定性,必须使飞机的侧向静稳定性和方向静稳定性保持适当的比例。
影响飞机侧向静稳定性的主要构造参数是机翼的上反角和后掠角,而后掠角是保证飞机能达到最大飞行速度所确定的,所以可通过改变机翼上反角来调整飞机的侧向静稳定性。影响方向静稳定性的主要结构参数是垂尾的面积及到飞机重心力臂的长度。当力臂确定后,可以通过改变垂尾的面积来调节飞机的方向静稳定性。
;大型高速运输机,因为机身较长,绕立轴转动的惯性增加,增大了飞机的方向静不稳定性。飞行速度提高,又使垂尾对方向静稳定性的贡献明显减少,从而使飞机的方向静稳定性减小。相比之下,飞机侧向静稳定性显得过大,这对荷兰滚模态的稳定性是不利的,使大型高速飞机易出现不稳定的荷兰滚运动。为了防止这一现象发生,除了在飞机构造上采取一些措施外,还可采用偏航阻尼器等装置。偏航阻尼器安装在方向舵操纵系统中,它感受飞机绕立轴转动的偏航速率中的高频信号,对飞机的快速偏航运动起阻尼作用,从而改善飞机的横侧向动稳定性。;小结;Theend
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