安川电机 TCP通信指令手顺.pdf

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TCP通信指令手顺

编号名：手顺-网络通讯-001

（安川中国R-上海技）

©YASKAWAElectric（CHINA）Corporation

读写BD变量的通信指令

VariableBoperationVariableDoperation

RequestCONNECTRobot_access\r\nRemarkRequestCONNECTRobot_access\r\nRemark

4=sizeofcommand4=sizeofcommand

ReadB009HOSTCTRL_REQUESTSAVEV4\r\nReadD009HOSTCTRL_REQUESTSAVEV4\r\n

\r=sizeof1byte\r=sizeof1byte

0=variableB2=variableD

Command0,9\rCommand2,9\r

9=variableNo.9=variableNo.

RequestCONNECTRobot_access\r\nRemarkRequestCONNECTRobot_access\r\nRemark

7=sizeofcommand13=sizeofcommand

WriteB009=10HOSTCTRL_REQUESTLOADV7\r\n

相近型号说明书可通用，具体看说明书包括型号

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