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基于YOLOv的田间障碍物检测论文

摘要：

本文旨在探讨基于YOLOv（YouOnlyLookOnce）算法的田间障碍物检测技术。通过对现有田间障碍物检测技术的分析，提出了一种基于YOLOv的田间障碍物检测方法。本文首先介绍了YOLOv算法的基本原理和特点，然后详细阐述了田间障碍物检测的需求和挑战，最后通过实验验证了所提方法的有效性。

关键词：YOLOv；田间障碍物检测；目标检测；图像处理

一、引言

随着农业现代化进程的加快，自动化、智能化技术在农业领域的应用日益广泛。田间作业过程中，障碍物的检测与规避对于提高作业效率和安全性具有重要意义。然而，传统的田间障碍物检测方法存在诸多局限性，如