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基于PLC的小型粮仓智能运送系统的设计与实现研究

内容摘要

中国是人口大国，庞大的人口数目需要足够的粮食供给予以支撑。我国拥有以下称号：粮食生产大国、粮食消费大国、粮食储备大国。在粮仓中，粮食运送方面，我国主要以人力为主，辅助机械工具，将粮食搬运至粮仓，劳动强度大，费用和成本高。

本文以小型粮仓为设计雏形，通过系统设计和测试，结合工业控制的基本理念，设计出了适合小型粮仓的智能运送系统。本设计分为硬件和软件两大部分。电路硬件部分使用可编程控制器PLC作为主控制器，触摸屏作为模拟操作界面，电动机作为运输动力。选用了多种传感器作为信号采集识别部分。本文使用了GXDeveloper（梯形图设计）和Kingo（组态设计）两种软件。通过系统设计，实物搭建和测试，针对预估出现的问题，提供了部分解决思路和方法。该系统通用性强，具备较好的适应性，可广泛用于各类粮食仓储运输系统中。

关键词：可编程控制器；智能粮仓；触摸屏

目录

TOC\o1-3\h\z\u内容摘要 1

1绪论 3

1.1课题的背景及意义 3

1.2国内外发展现状 3

1.2.1国外智能粮仓系统发展现状 3

1.2.2我国智能粮仓系统发展现状 4

1.3本文的主要内容 5

2可编程控制器简介 6

2.1可编程控制器的定义和特点 6

2.2可编程控制器的结构 8

2.3可编程控制器的工作原理 9

2.4本章小结 9

3基于可编程控制器的粮仓智能运送系统设计与实现 10

3.1系统控制要求 10

3.2可编程控制器的选型 10

3.3I/O点及地址分配 11

3.4电气控制系统原理图 13

4系统控制程序的设计 15

4.1系统控制流程图 15

4.2控制程序的设计 16

5结论 21

参考文献 21

1绪论

1.1课题的背景及意义

中国人口多，是农业大国，“温饱问题”是首当其冲的。古往今来，在生产、生活和消费中，入口产品“吃”是百姓的基本需求，因此，粮食问题关乎国运，粮食存储的相关性问题也是至关重要的[1]。譬如2020年1月，湖北武汉发生了一场新冠病毒瘟疫，乃至蔓延全国，武汉市市民宅在家中，对抗疫情。与此同时，粮食的价格飞涨，生活物资紧张，仍有不少居民外出采购粮食，给对抗疫情工作带来很大困扰。假设，每个社区内或者村落内，都有储备粮食的小型粮仓，那么，“家中有粮，心里不慌”，百姓在家就可以高枕无忧，减少外出，大大降低了疫情的蔓延。所以，建立不同规模的粮仓，进行不同层次的粮食储备，不论在何时何地，对一个国家来说，都具有重要意义。随着科技发展和进步，以及生产力水平的提高，中国农业发展走“现代化”和“科技化”道路迫在眉睫，符合时代的“智能粮仓”应运而生[2]。虽然智能粮仓的存储系统日渐进步，但是智能粮仓的运送系统大多情况是依靠人力分拣、机械搬运实现，存在一定比例分拣出错率、资源浪费，那么智能粮仓的运送系统技术至关重要，也是实现精细化农业的基础。

与此同时，随着工业的发展，可编程控制器PLC在控制领域的优越性更加明显，柔性可变能够轻松定制多种控制方案，其发展趋势越来越好[3]。本文从实际情况出发，基于理论研究和现场实验，结合工业控制的基本理念，设计出适合小型粮仓的柔性智能粮仓运送系统，即基于PLC的智能粮仓运送系统。本系统使用可编程控制器为主控，传送带作为执行机构，起“桥梁”功能的是变频器，起“窗口”功能的是触摸屏，等装置作为硬件，采用“梯形图”编写程序，其功能是可根据不同的粮食品种，进行不同品种粮食的识别，分拣及运送存储，从而实现粮仓运送智能化。带动改造及提高传统产业升级，也就是说产业由原来的粗放型逐步向集约型产业迈进，在转换过程中劳动强度被降低，粮库的损失也将逐步减少，粮库的管理成本以及能耗都在逐步降低，管理水平、经济效益以及从业人员综合素质都在稳步提升，以上的基础项目都在为粮库产业的发展而提供有利的空间。

1.2国内外发展现状

1.2.1国外智能粮仓系统发展现状

在国外其它国家，在二十世纪六十年代早已经已有关于使用谷物监测系统确保粮食安全的研究[4]。Hughes等霍尼韦尔国际工程师使用氯化锂的Dimmore型元素法快速测量小麦粉中的水分。将要检测的样品里放入温湿度传感器，然后根据之前建立的等温曲线来分析出样品水分含量。经测试，在10%-15%含水率范围内，测量精度可达2%[5]。1976年，美国的WiilamT.Egn发明了电子温度监测器来监测粮仓。设备具有自动报警功能，当任一传感器达到或超过预设温度值时，将启动报警功能。

近时期以