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针对复杂路况的A算法改进及无人车路径规划效果测试论文
摘要：本文针对复杂路况下无人车路径规划问题，对A*算法进行改进，并进行了路径规划效果测试。通过对比分析，改进后的算法在复杂路况下的路径规划性能得到显著提升。
关键词：复杂路况；A*算法；无人车；路径规划；效果测试
一、引言与背景
（一）无人车路径规划的重要性
1.提高交通安全：无人车路径规划技术是确保无人车在复杂路况下安全行驶的关键。通过对路况信息的实时分析和处理，无人车可以避免与其他车辆和行人发生碰撞，提高道路安全性。
2.优化交通效率：无人车路径规划技术有助于提高道路通行效率，减少交通拥堵。在复杂路况下，无人车可以根据实时路况选择最
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