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机器人柔性皮肤的压力分布检测论文

摘要：

随着机器人技术的不断发展，机器人柔性皮肤的研究成为了提高机器人感知能力和适应性的重要方向。本文旨在探讨机器人柔性皮肤的压力分布检测技术，通过分析现有技术的研究现状，提出一种基于新型传感器和数据处理算法的压力分布检测方法，以提高机器人柔性皮肤的性能和可靠性。

关键词：机器人柔性皮肤；压力分布检测；传感器；数据处理算法；性能提升

一、引言

（一）机器人柔性皮肤的研究背景

1.内容一：机器人柔性皮肤的定义与重要性

1.1机器人柔性皮肤的定义

机器人柔性皮肤是一种能够模拟人类皮肤触觉功能的柔性材料，它能够感知接触物体的表面特性，如硬度、温度、湿度等，并通过