控制工程基础ppt课件第三章时域瞬态响应.pptxVIP

第三章时域瞬态响应分析

3.1时域响应

3.2一阶系统3.3二阶系统

以及典型输入

的瞬态响应的瞬态响应

信号

3.6机电系统3.7Matlab

3.4时域分析3.5高阶系统

时域瞬态响应在时间响应分

性能指标的瞬态响应

的实验方法析中的应用

3.1时域响应以及典型输入信号

AB

稳态响应瞬态响应

典型输入信号

at0

xi(t)

0t0

阶跃信号

数学表达式：

示意图：

att0

斜坡信号x(t)

i

数学表达式：0t0

示意图：

at2t0

xi(t)

0t0

加速度信号

数学表达式：

示意图：

a

lim0tt0

t00

xi(t)t0

脉冲信号或

0t0tt0

数学表达式：

示意图：

当系统输入为单位脉由于δ函数的拉氏变

冲函数时，其输出响换等于1，因此系统

应称为脉冲响应函数。传递函数即为脉冲响

应函数的象函数。

当系统输入任一时间函数时，如下图

所示，可将输入信号分割为n个脉冲。

当时，输入函数

可看成n个脉冲叠加而成。

按比例和时间平移的方法，可得

时刻的响应

为。

n

ytlimxkgtk

输出响应为输入函数与脉冲n所以



响应函数的卷积，脉冲响应k0

t

函数由此又得名权函数。xgtd

0

0102

asintt0