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12.2.模拟控制器控制器的功能基本构成环节的特性DDZ―Ⅲ型电动调节器微分先行PID运算电路分析
2.2.1.控制器的功能2偏差显示输出显示正、反作用的选择手动操作与手动/自动双向切换偏差报警、软手动抗漂移、停电对策和零启动等.(6)附加功能：抗积分饱和、输出限幅、输入报警、控制器的作用是对测量信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID运算，并输出控制信号至执行器(3)提供内给定信号及内、外给定的选择
2.2.2.基本构成环节的特性3电阻R气阻R(a)?固定电阻(a)固定气阻?(b)?可调电阻(b)可调气阻关系式R=U/I关系式R=△P/M传递函数U(s)/I(s)=R传递函数R=△P(s)/M(s)式中U——电阻两端电压；式中△P——气阻两端压降I——流过电阻的电流。M——气体的质量流量模拟控制器都是由各种放大器和由电(气)阻、电(气)容构成的基本环节组合而成.
基本元件4电容C气容C(a)固定电容(b)可变电容a)固定气容(b)可变气容关系式：关系式：???传递函数：传递函数：??式中：q——电容中的电荷量；式中：m——气容中的气体质量iC——流过电容的电流；M——气体的质量流量；UC——电容两端的电压。PC——气容中的压力。
比例环节5 分压电路(a)结构原理图(b)阶跃响应关系式：??传递函数：?式中KP——比例系数，0KP1节流通室（分压气路）(a)结构原理图(b)阶跃响应关系式（稳态时）：?若P3=0（通大气）??传递函数：?式中KP——比例系数，0KP1
积分环节6积分电路(a)结构原理图(b)阶跃响应?微分方程：?传递函数?式中T——时间常数，T=RC节流盲室（积分气路）(a)结构原理图(b)阶跃响应?微分方程：?
传递函数：?式中T——时间常数,T=RC
微分环节7微分电路(a)结构原理图(b)阶跃响应?微分方程：?传递函数：??式中T——时间常数，T=RC微分气路(a)结构原理图(b)阶跃响应微分方程：?传递函数：??式中T——时间常数，T=RC
2.2.3.DDZ―Ⅲ型电动调节器8DDZ―Ⅲ型调节器有两种：全刻度指示调节器和偏差指示调节器，它们的结构和线路相同，仅指示电路有些差异。这两种基型调节器均具有一般调节器应具有的对偏差进行PID运算、偏差指示、正反作用切换、内外给定切换、产生内给定信号、手动/自动双向切换和阀位显示等功能。1在基型调节器的基础上，可附加某些单元，如输入报警、偏差报警、输出限幅单元等。也可构成各种特种调节器，如抗积分饱和调节器、前馈调节器、输出跟踪调节器、非线性调节器等以及构成与工业计算机联用的调节器，如SPC系统用调节器和DDC备用调节器。2
基型调节器的构成9基型调节器线路原理图
基型调节器的构成方框图10输入电路PD电路PI电路输出电路硬手操电路软手操电路
11基型调节器的电路分析－输入电路输入电路是偏差差动电平移动电路，它的作用：一是偏差检测与放大；二是电平移动。
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