简易旋转倒立摆及控制装置改.docxVIP

下载本文档

3
0
约1.14万字
约 14页
2025-04-13 发布于北京
举报
版权申诉

简易旋转倒立摆及控制装置改.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

简易旋转倒立摆及控制装置（C题）

【本科组】简易旋转倒立摆及控制装置（C题）

摘要：本系统基于WDD35D4角度传感器，采用STM32F103单片机作为主控模块，设计并制作了主要包括WDD35D4角度传感器、直流减速电机、高精度编码器、TFTLCD彩屏和电源的简易旋转倒立摆及控制装置。直流减速电机固定在支架上，通过转轴驱动旋转臂旋转,利用WDD35D4角度传感器检测摆杆的状态并通过AD转换读取摆杆的角度值在TFTLCD彩屏上显示，采用PID算法控制技术实现摆杆保持稳定倒立状态的精准控制，从而实现摆杆完成各种指定动作。经测试，简易旋转倒立摆及控制装置性能可靠，能够实现题目设