有色金属露天矿山电动轮汽车无人驾驶系统技术规范.docx

GB/T15114.1—200×

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发布中国有色金属工业协会中国有色金属学会200×-××-××实施200×-××-××发布有色金属露天矿山电动轮汽车无人驾驶系统技术规范Specificationforconstructionofelectricwheeldumptruck

发布

中国有色金属工业协会

中国有色金属学会

200×-××-××实施

200×-××-××发布

有色金属露天矿山电动轮汽车无人驾驶系统技术规范

Specificationforconstructionofelectricwheeldumptruckunmanneddrivingsysteminnon-ferrousmetalopen-pitmines

（预审稿）

T/CNIAXXXX—202X

代替GB/T17608-1998

团体标准

ICS73.040

D24

CCS/T××××—2024

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GB/T3715—200×

目次

TOC\o1-2\u前言 III

1范围 4

2规范性引用文件 4

3术语和定义 5

4构成要求 8

4.1系统构成 8

4.2感知单元 8

4.3定位单元 9

4.4决策规划单元 9

4.5控制单元 9

4.6通信单元 9

5一般要求 9

5.1操作模式 9

5.2警示设备 10

5.3车辆状态监测功能 10

5.4冗余制动设备 10

5.5安全冗余设计 10

5.6火灾处理 10

5.7电子电气系统 10

5.8手持遥控设备中止或启动 11

5.9停车命令 11

5.10安全通信 11

6功能要求 11

6.1安全行驶 11

6.2协同装载 11

6.3无人卸载 12

7性能要求 12

7.1一般性能要求 12

7.2通信单元性能 12

7.3感知单元性能 12

7.4定位单元性能 12

7.5控制单元性能 12

8环境适应性 13

8.1电气性能 13

8.2电磁兼容性能 14

8.3机械性能 15

8.4防尘防水 16

8.5环境耐候性 16

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由xxxxx提出。

本文件由xxxxx归口。

本文件起草单位：xxxxx。

本文件主要起草人：xxxxx。

有色金属露天矿山电动轮汽车无人驾驶系统总体要求

范围

本文件规定了应用于有色金属露天矿山的电动轮汽车无人驾驶系统术语、定义和总体要求（包括一般要求、构成要求、功能要求、性能要求、环境适应性）。

本文件适用于有色金属露天矿山环境的基于非公路机动工业车辆电动轮汽车无人驾驶系统以及非纯机械方式（如轨道、导向装置等）导引的工业车辆。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

ISO20474-1土方机械安全性第1部分：一般要求

GB/T30030-2013自动导引车（AGV）术语

JB/T13696-2019无人驾驶工业车辆

GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.5-2019环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.7-2018环境试验第2部分：试验方法试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于设备型样品）

GB/T2423.10-2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动(正弦)

GB/T2423.21-2008（IEC60068-2-13:1983）电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验M：低气压

GB/T28046.1-2011（ISO16750-1：2006，MOD）道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定

GB/T28046.2-2019（ISO16750-2：2012，MOD）道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷

GB/T28046.3-2011（ISO16750-3：2007，MOD）道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷

GB/T28046.4-2011(IS