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第一篇根本原理和根本概念第一章绪论
第一篇根本原理和根本概念
第一章
绪论
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第一篇根本原理和根本概念概要
第一章绪论
一、自动掌握和自动掌握系统根本概念
自动掌握：在没有人直接参与的状况下，利用掌握设备或装置，使被控对象的被控量自动的按预定的规律变化。
自动掌握系统：能自动对被控对象的被控量〔或工作状态〕进展掌握的系统。
被控对象〔又称受控对象〕：指工作状态需要加以掌握的机械、装置或过程。
被控量：表征被控对象工作状态且需要加以掌握的物理量，也是自动掌握系统的输出量。
给定值〔又称为参考输入〕：期望被控量趋近的数值。又称为规定值。
扰动量〔又分为内扰和外扰〕：引起被控量
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