三菱电机通用可编程控制器QCPU用户手册.pdf

QCPU用户手册

(硬件设计/维护点检篇)

-Q00(J)CPU-Q13UDVCPU

-Q01CPU-Q13UDPVCPU

-Q02(H)CPU-Q20UD(E)HCPU

-Q06HCPU-Q26UD(E)HCPU

-Q12HCPU-Q26UDVCPU

-Q25HCPU-Q26UDPVCPU

-Q02PHCPU-Q50UDEHCPU

-Q06PHCPU-Q100UDEHCPU

-Q12PHCPU

-Q25PHCPU

-Q12PRHCPU

-Q25PRHCPU

-Q00U(J)CPU

-Q01UCPU

-Q02UCPU

-Q03UD(E)CPU

-Q03UDVCPU

-Q04UD(E)HCPU

-Q04UDVCPU

-Q04UDPVCPU

-Q06UD(E)HCPU

-Q06UDVCPU

-Q06UDPVCPU

-Q10UD(E)HCPU

-Q13UD(E)HCPU

安全注意事项

(使用之前务必阅读)

在使用本产品之前，请仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地

操作。

在“安全注意事项”中，安全注意事项被分为“警告”和“注意”二个等级。

警告警告表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。

注意注意表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。

此外，根据情况不同，即使“注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。

对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。

请妥善保管本手册以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。

[设计注意事项]

警告

●应在可编程控制器外部设置安全电路，即使外部电源异常或可编程控制器发生故障时，也能确保整个

系统安全运行。否则由于误输出或误动作有可能导致事故发生。

(1)在外部设置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路以及定位上限/下限等

防止机械损坏的互锁电路这些安全系统。

(2)当可编程控制器检测到下列异常状态时将停止运算，其输出状态如下所示。

Q系列模块Q系列模块AnS/A系列模块AnS/A系列模块

电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置被

输出OFF输出OFF

激活时

可编程控制器CPU通过自诊断功能检测出看门狗根据参数设置所有输出处于保持

输出OFF

定时器出错等异常时或OFF状态

此外，如果发生了可编程控制器CPU无法检测的输入输出控制部分等的异常时，则所有输出可能

变为ON。应在可编程控制器外部构建一个失效安全电路及安全机构以保障机械设备的安全。关于

失效安全电路的示例，请参阅601页附9。

(3)当输出模块的继电器、晶体管等发生故障时，输出可能保持为ON或OFF状态不变。应构建一个外

部监控电路，监控所有可能导致严重事故的输出信号。

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[设计注意事项]