情境四电控动力转向系统检修单元一认识电控动力转向系统课.pptx

情境四电控动力转向系统检修;电控动力转向系统;机械转向;1）流量控制式

原理：根据车速传感器信号，调节液压动力转向装置中的油液压力、输出流量和压力，来控制液压动力的大小。

流量控制式EPC分为：分流电磁阀控制式、旁通流量控制式。

特点：在液压动力转向系统上增加流量控制电磁阀、车速传感器、电子控制单元和控制开关等元件。

控制原则：车速低时，所需转向操纵力小；车速高时，转向操纵力适当增大。;分流电磁阀控制式;旁通流量控制式;2）反力控制式EPS

组成：转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向油泵、储油箱、车速传感器及ECU等。

原理：转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴，带动小齿轮旋转，使齿条运动，实现转向。

助力实质：转向时扭力杆扭转变形→转阀阀杆和控制阀体之间发生相对转动→改变阀体和阀杆之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向。;3）阀灵敏度控制式EPS

组成：转子阀、电磁阀、车速传感器及ECU等组成。

原理：根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向缸的油压增益。;;储油壶;方向机外球头;流量控制阀;转向助力大小可调式方向机;转向机工作原理;转向机工作原理;转向机工作原理;左转向极限位置-低速行驶;右转向极限位置-高速行驶;右转向极限位置-高速行驶;;1-DSC

2-Servotronic（SVT）

3-转向助力泵

4-Servotronic阀

5-转向器内的旋转阀块

6-节流阀

7-补液罐

8-齿条上的活塞

9-转向器

10-定心单元

11-定心单元弹簧

12-扭力杆

13-方向盘

;电子伺服阀;电动式电控动力转向;基本组成：扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元、电磁离合器和电动机等组成。电动机是电动式EPS的助力源，电子控制单元根据车速和转向扭矩等参数，控制电动机工作，实现助力转向的作用。;1.电动式EPS分类

根据电动机对转向系统产生助力的部位不同，电动式电控动力转向系统有三种类型：

（1）转向轴助力式如图a）所示，转向助力机械安装在转向轴上。

（2）转向器小齿轮助力式如图b）所示。转向助力机械安装在转向器小齿轮处。

（3）齿条助力式如图c）所示。转向助??机械安装在转向齿条处。;电动式电控动力转向;扭矩传感器

作用：测量转向轴与转向器之间的相对扭矩。

①无触点式扭矩传感器

转向时，由于扭力杆和输出轴极靴之间发生相对扭矩位移，产生磁通量的变化，在输出端产生电位差。

通过测量U0两端电位差就可以测量出扭力杆的扭转角θ的大小，就可以计算出方向盘施加的转动扭矩。;②有触点式扭矩传感器

将转向力矩引起的扭力杆角位移转换为电位器电阻的变化以引起输出电压的变化，并经滑环传递出来作为扭矩信号。;电动机

工作过程：当a1端得到输入信号时，晶体三极管VT3导通，VT2得到基极电流而导通。电流经VT2→电动机→VT3→搭铁而构成闭合回路，电动机正转；当a2端得到输入信号时，晶体三极管VT4导通，VT1得到基极电流而导通。电流经VT1→电动机→VT4→搭铁而构成闭合回路，电动机反转。

控制方式:控制触发信号端电流的大小，可以控制通过电动机电流的大小。;电磁离合器

工作过程：主动轮产生电磁吸力，带花键的压板被吸引与主动轮压紧，于是电动机的动力经过轴、主动轮、压板、花键、从动轴传递给执行机构。

工作范围：车速小于45km/h时，不需辅助动力转向，电动机停止工作。

安全失效保护：电动机发生故障时，离合器会自动分离，保证手动转向。;减速结构：涡轮蜗杆减速助力传动结构

组成：电磁离合器、一套涡轮涡杆助力传动机构组成；

作用：电动机提供的转向助力通过涡轮涡杆机构放大作用于转向柱，辅助驾驶员进行转向动作。

功能：车辆高速行驶不需要助力或在助力转向系统出现故障时，为了增加转向的可靠性，通过电磁离合器实现电动机与转向系统分离。;1-循环球螺母2-转向齿条3-小齿轮轴4-扭矩传感器5-防护罩（2个）

6-横拉杆（2个）7-用于固定螺栓的螺纹凸台（2个）

8-扭矩传感器的信号和电源导线9-动力转向控制模块(PSCM)

10-电机11-传动带12-减速齿轮箱;转向扭矩传感器;转向扭矩传感器;减速齿轮;转向助力控制单元;控制示意图;动力转向系统故障评估步骤;请大家完成职教云平台布置得课后作业，注意有作业提交截止时间。;今天的课到此为止，谢谢各位！

下次再见。