无人水面艇水下拖曳体自主收放装置的设计与实现：技术、挑战与应用.docx

无人水面艇水下拖曳体自主收放装置的设计与实现：技术、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴含着无尽的资源与未知的奥秘，在人类社会的发展进程中占据着举足轻重的地位。从早期的航海探索，到如今对海洋资源的深度开发利用，海洋一直是推动人类进步的关键要素。海洋不仅是丰富的渔业资源宝库，为全球数十亿人口提供了重要的蛋白质来源；其海底还蕴藏着大量的石油、天然气以及各类稀有金属，这些资源对于现代工业和能源产业的发展至关重要。此外，海洋在全球气候调节、生态平衡维持等方面也发挥着不可替代的作用，是地球生态系统的重要组成部分。

随着科技的飞速发展，人们对海洋的探索需求