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???????????简朴的差速驱動装置
???????????双差速驱動装置
???????????制動转向装置
???????????转向装置
???????????三轮装置
???????????同步驱動装置
???????????其他构造
8.1简介
灵活的思维造就出了許許多多的机器人，运動使发明物获得了生命，带来無限的乐趣，同步也對自已的发明力進行了挑战。大多数运動机器人都属于轮子型与腿型机器人。虽然轮子在光滑的表面很有效，不過在凹凸不平的地面上运動，腿提供了更有力的方式。
本章将概述最常用的轮型机器人构造，讨论它們的优缺陷。請记住，在下面章节中简介的底盘构造是為了突出
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