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基于多传感器融合的农机导航论文

摘要：

随着农业现代化进程的加快，农机导航技术在农业生产中的应用越来越广泛。本文针对现有农机导航系统在精度、可靠性和适应性方面的不足，提出了一种基于多传感器融合的农机导航方法。通过对GPS、激光雷达、视觉等多种传感器的数据融合，提高农机导航的精度和鲁棒性，以适应复杂多变的环境条件。本文旨在为农机导航技术的发展提供一种新的思路和解决方案。

关键词：农机导航；多传感器融合；GPS；激光雷达；视觉

一、引言

随着科技的不断进步，农业机械化已成为推动农业现代化的重要力量。农机导航技术在提高农业生产效率、降低成本、保障粮食安全等方面发挥着重要作用。然而，现有的农机导航系统