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智能康复机器人的阻抗控制策略论文

摘要：

随着科技的飞速发展，智能康复机器人逐渐成为康复治疗领域的重要工具。阻抗控制策略是智能康复机器人核心技术之一，对提高康复效果、降低治疗风险具有重要意义。本文主要分析了智能康复机器人阻抗控制策略的国内外研究现状，并对其发展趋势进行了展望。

关键词：智能康复机器人；阻抗控制；康复治疗；研究现状；发展趋势

一、引言

（一）智能康复机器人阻抗控制策略的重要性

1.内容一：提高康复治疗效果

1.1智能康复机器人通过精确的阻抗控制，能够根据患者的实际康复需求调整运动参数，使患者得到个性化的康复训练，从而提高康复治疗效果。

1.2阻抗控制策略可以模拟自然运动状态

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