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自主式AGV应用层控制系统与程序接口：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为实现物料搬运自动化的关键设备，正发挥着日益重要的作用。随着工业4.0和智能制造理念的不断推进，工厂对于生产效率、柔性化生产以及物流自动化的要求越来越高，AGV因其能够按照预设路径自主移动、准确完成搬运任务，有效提高生产效率、降低人力成本，在仓储、物流、制造等多个领域得到了广泛应用。

从市场数据来看，近年来AGV市场呈现出快速增长的态势。根据相关研究报告，全球AGV市场规模在过去几年中持续扩大，预计在未来