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研究WPT系统中线性自抗扰复合控制策略的应用与效果

研究WPT系统中线性自抗扰复合控制策略的应用与效果（1）．．．．．．．3

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1线性自抗扰控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2WPT系统的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究线性自抗扰复合控制策略的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

线性自抗扰复合控制策略原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1线性自抗扰控制器基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2复合控制策略设计理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3线性自抗扰控制策略的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

WPT系统中线性自抗扰复合控制策略的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1系统建模与状态分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2控制器参数整定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3复合控制策略的具体实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

线性自抗扰复合控制策略在WPT系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1实验平台搭建与系统配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2控制策略的仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3实际系统中的应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

线性自抗扰复合控制策略的性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2响应速度评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3抗干扰能力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

对比分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1与传统控制策略的对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2与其他复合控制策略的对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3研究结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.1仿真实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.2现场实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.3结果的可靠性验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

研究WPT系统中线性自抗扰复合控制策略的应用与效果（2）．．．．．．39

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

WPT系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.1WPT系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.2WPT系统应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.3WPT系统存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

线性自抗扰复合控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.1线性自抗

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