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工业机器人系统操作员模拟习题+答案

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近，是为了充分发挥电机的（）能力。

A、发电

B、过载

C、控制

D、节流

正确答案：B

2.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。

A、喷涂机器人

B、焊接机器人

C、装配机器人

D、码垛机器人

正确答案：D

3.工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。

A、通电抱闸

B、有效抱闸

C、无效抱闸

D、失效抱闸

正确答案：D

4.（）年，我国制成第一部完全国产化机器人。

A、1959

B、1987

C、1982

D、1962

正确答案：B

5.RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是（）。

A、4个和5个

B、2个和3个

C、3个和4个

D、1个和2个

正确答案：B

6.链传动属于（）传动。

A、液压

B、齿轮

C、啮合

D、磨擦

正确答案：C

7.RV减速器具有()个摆线轮，并相距180°

A、4

B、2

C、1

D、3

正确答案：B

8.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

A、5个

B、无限制

C、3个

D、1个

正确答案：D

9.三相交流异步电动机采用Y-Δ降压起动时的起动转矩是直接起动时的（）倍。

A、1/9

B、3

C、0.866

D、1/3

正确答案：D

10.变压器的短路实验是在（）的条件下进行。

A、高压侧开路

B、高压侧短路

C、低压侧短路

D、低压侧开路

正确答案：C

11.容积调速回路中，()的调节为恒功率调节。

A、变量泵—变量马达

B、变量泵—定量马达

C、定量泵—变量马达

D、以上都对

正确答案：C

12.ISO9000族标准与TQC的差别在于：ISO9000族标准是从（）立场上所规定的质量保证。

A、设计者

B、采购者

C、供应者

D、操作者

正确答案：B

13.反馈控制是在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到()的控制方式。

A、开环

B、预期设定值

C、反馈控制

D、顺序

正确答案：B

14.视觉单元坐标系是指（）。

A、相机坐标系

B、相机坐标系和图像坐标系的总称

C、工件坐标系

D、图像坐标系

正确答案：B

15.机器人气吸式执行器又可分为（）三类。

A、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸

B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸

C、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸

D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸

正确答案：D

16.机器人的机械本体机构基本上分为（）类。

A、1

B、3

C、4

D、2

正确答案：D

17.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。

A、Z轴

B、X轴

C、a

D、Y轴

正确答案：B

18.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。

A、传动机构、动力机构

B、传动机构、执行机构

C、驱动机构、传动机构

D、驱动机构、执行机构

正确答案：C

19.工业机器人的主电源开关在（）位置。

A、控制柜上

B、机器人本体上

C、示教器上

D、需外接

正确答案：A

20.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。

A、Y轴

B、Z轴

C、X轴

D、a

正确答案：B

21.完整的传感器应包括敏感元件、（）三个部分。

A、发射元件、基本转化电路

B、转化元件、输出元件

C、转化元件、发射元件

D、转化元件、基本转化电路

正确答案：D

22.低压电缆的屏蔽层要（），外面要有绝缘层，以防与其他接地线接触相碰。

A、一端接地

B、接设备外壳

C、接零

D、多点接地

正确答案：A

23.世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是（）。

A、Shakey

B、Dante

C、Topping

D、Handy

正确答案：A

24.机器人视觉系统中，一般视觉相机的作用是（）。

A、处理图像信号

B、提高系统分辨率

C、将景物的光学图像转换为电信号

D、增强图像特征

正确答案：C

25.一个色环电感为黄、紫、黑、金标注，该电感的值是（）。

A、47uH

B、4.7uH

C、47H

D、4.7H

正确答案：A

26.交流伺服电动机的转子通常做成（）。

A、线绕式

B、凸极式

C、罩极式

D、笼型

正确答案：D

27.测量机器人在夹持物体手指的受力情况的传感器是()。

A、腕力传感器

B、臂力传感器

C、关节力传感器

D、指力传感器

正确答案：D

28.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作，多路换向阀的连接方式为()。

A、串联油路

B、并联油路

C、串并联油路

D、其他

正