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[《机械工程控制基础A》课程教学大纲
课程代码：0802434007
课程名称：机械工程控制基础A
英文名称：PrincipleofmechanicalengineeringcontrollingA
学分：2.0总学时：32
讲课学时：32实验学时：0上机学时：0
适用对象：机械设计制造及其自动化专业
先修课程：高等数学、大学物理、电工技术、电子技术、工程力学
一、课程目标
《机械工程控制基础A》课程是研究控制论在机械工程中的应用的一门学科,是机械设计制造及其自动化专业（数控加工与维修专业方向）的一门专业基础课。学生通过本课程的学校，达到以下几方面的目标。
1、知识目标
（1）了解控制问题的提出、控制的目的和任务，了解相关工程数学基础知识，了解系统的综合方法。
（2）理解系统的基本概念、经典控制理论的精髓、系统的校正、PID控制算法。
（3）掌握机械工程控制的要求，掌握机械工程控制理论的基本数学原理和方法，掌握系统响应的基本规律，掌握控制系统的时域分析和频域分析方法、稳定性分析方法、系统的性能指标分析。
（4）熟练运用系统分析方法对系统分析计算。
2、能力目标
（1）培养学生能建立简单机械系统的数学模型，设计控制系统的方法，分析问题与解决问题的能力.
（2）提高学生自学与更新本专业知识的能力，能顺利学习后续的专业课，为毕业后从事专业工作打下必要的基础.
（3）培养学生探索和独立思考的能力，并激发学生的学以致用意识。
3、素质目标
（1）培养学生学会用反馈控制的观点。
（2）培养学生针对具体的控制系统，利用合适的数学工具进行建模和控制语言进行表达，并进行系统性能分析的素养。
（3）培养学生具有良好的科学态度。
二、教学内容
1、绪论（支撑课程目标1（1）（2）（3）、3（1））
教学要求：理解自动控制的一些基本术语，掌握自动控制系统的组成、基本要求及不同分类，了解控制论的发展历程；正确理解自动控制的两种基本控制方式，尤其深入理解闭环负反馈按偏差控制的内在机理和物理意义。
教学内容
（1）机械工程控制论的研究对象和任务
（2）?系统及其模型
（3）?反馈系统及其组成
（4）?系统的分类及对控制系统的基本要求
（5）机械制造的发展与控制理论的应用
2、系统的数学模型（支撑课程目标1（1）（3）、2、3）
教学要求：掌握系统微分方程的列些方法，理解拉氏变换的含义及主要定理，要会应用拉氏变换的主要定理及反变换部分分式法对微分方程进行求解；了解传递函数概念、零点、极点和放大系数；掌握典型环节的传递函数；掌握传递函数方框图的基本概念以及传递函数方框图的等效变换，并会应用传递函数的等效变换求取系统的传递函数。
教学内容
（1）?拉氏变换的数学方法
（2）?系统的微分方程
列写系统微分方程的一般方法；微分方程的增量化表示；
（3）?系统的传递函数
传递函数概念；传递函数的零点、极点和放大系数；典型环节的传递函数；
（4）?系统的传递函数方框图及其简化
传递函数方框图概念；传递函数方框图的等效变换；
（5）?反馈控制系统的传递函数
3、时间响应分析（支撑课程目标1（3）（4）、2、3）
教学要求：理解时间响应的性能指标，熟悉典型输入信号及其作用，熟练掌握一阶系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应；掌握二阶系统的单位阶跃响应，熟悉并掌握二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应的性能指标，能根据传递函数求取指标或已知指标求取传递函数；了解高阶系统响应的几个基本概念。
教学内容
（1）时间响应及其组成
零输入响应和零状态响应；自由响应和强迫响应；瞬态响应和稳态响应；
（2）?典型输入信号
（3）?一阶系统
一阶系统的单位脉冲响应；一阶系统的单位阶跃响应；
（4）?二阶系统
二阶系统的单位脉冲响应；二阶系统的单位阶跃响应；二阶系统响应的性能指标；计算举例；
（5）高阶系统
高阶系统的特征及简化，主导极点及偶极子的概念。
4、频率特性分析（支撑课程目标1（3）（4）、2、3）
教学要求：掌握频率特性的基本概念，了解频率特性的表现形式，掌握典型环节的奈氏图、玻德图特点以及奈氏图、柏德图的画法，并能根据柏德图求传递函数。
教学内容
（1）?频率特性概述
系统的频率响应与频率特性；频率特性与传递函数的关系；频率特性的求解方法；频率特性的特点和应用；
（2）?频率特性的图示方法
频率特性的极坐标图（Nyquist图）绘制方法以及典型环节的极坐标图；频率特性的对数坐标图（Bode图）绘制方法以及典型环节的对数坐标图；
（3）闭环频率特性
（4）?频率特性的特征量
零频幅值；复现频率与复现带宽；谐振频率及相对谐振峰值；截止频率及截止带宽；
（5）最小相位系统与非最小相位系统
最小相位传递函数与最小相位系统；产生非最小相
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