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基于激光雷达的无人车实时定位建图论文

摘要：随着无人驾驶技术的不断发展，实时定位与建图成为无人车技术中的重要环节。激光雷达作为一种高精度的三维感知设备，在无人车实时定位与建图方面具有显著优势。本文旨在探讨基于激光雷达的无人车实时定位建图技术，分析其原理、技术难点及解决方案。通过对相关研究现状的梳理，提出一种基于激光雷达的无人车实时定位建图方法，为无人车技术的发展提供理论支持和实践指导。

关键词：无人车；激光雷达；实时定位；建图；三维感知

一、引言

（一）激光雷达在无人车实时定位建图中的应用

1.内容一：激光雷达的优势

（1）激光雷达能够提供高精度的三维信息，实现对周围环境的精确感知。

（2）激