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自动驾驶感知系统抗干扰论文

摘要：

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为汽车行业的重要发展方向。自动驾驶感知系统作为自动驾驶技术的核心，其抗干扰能力直接影响到自动驾驶系统的安全性和可靠性。本文旨在探讨自动驾驶感知系统在抗干扰方面的研究现状、挑战及解决方案，为自动驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。

关键词：自动驾驶；感知系统；抗干扰；研究现状；解决方案

一、引言

（一）自动驾驶感知系统的重要性

1.内容一：感知系统是自动驾驶的基础

1.1自动驾驶车辆需要实时获取周围环境信息，感知系统负责收集、处理这些信息，为自动驾驶决策提供依据。

1.2感知系统包括雷达、摄像头、激光雷达等多种传感器

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