PLC与物料分拣系统(毕业论文).docx

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目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 2

绪论 5

1.1物料分拣系统概述 5

1.2物料分拣系统的发展现状与趋势 6

1.3研究的目的及意义 6

第1章材料分拣装置结构及总体设计 8

1.1材料分拣装置工作过程概述 8

1.2系统的技术指标 9

1.3系统的设计要求 9

1.3.1功能要求 9

1.3.2系统的控制要求 10

第2章控制系统的硬件设计 11

2.1系统的硬件结构 11

2.2硬件选型与硬件组态 11

2.2.1确定I/O点数 11

2.2.2PLC的选择 12

2.2.3PLC的输入输出端子分配 12

2.2.4PLC输入输出接线端子图 13

2.3检测元件与执行装置的选择 14

2.3.1步进电机的选择 14

2.3.2旋转编码器的选择 14

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2.3.3电感式传感器的选择 15

2.3.4电容式传感器的选择 16

2.3.5颜色传感器 17

2.6光电编码器 19

第3章控制系统的软件设计 1

3.1控制系统流程图设计 1

3.2控制系统程序设计 2

第4章控制系统的调试 8

4.1硬件调试 8

4.2软件调试 8

4.3整体调试 10

结论 11

参考文献 12

附录 13

致谢 18

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摘要

PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。

本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。

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关键词:可编程控制器；分拣装置；控制系统；传感器

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ABSTRACT

PLCcontrolisthemostcommonlyusedindustrialautomationcontrolmethod,becauseofitsconvenientcontroltowithstandanadverseenvironment,itisbetterthanMCUcontrolintheindustrial.PLCtraditionalrelaycontroltechnology,computerandcommunicationtechnologiesareintegratedspecificallyforindustrialcontrolanddesign,havestrongfunction,commonflexible,highreliabilityandenvironmentaladaptability,andprogrammingsimple,easytouseandsmallsize,lightweight,aseriesoflow-poweradvantagesinindustrialapplicationsbecomemoreextensive.

ThispaperfocusesonthePLCinthecannedbe