汽车机械基础 课件 模块四单元二 齿轮传动.pptx

单元二齿轮传动;一、齿轮传动的类型与应用特点;（一）齿轮传动的应用特点;优点：

（1）能保持瞬时传动比的恒定，传动平稳可靠。

（2）传递功率和速度范围大。

（3）传动效率高。一般传动效率为η=0.94~0.98

（4）结构紧凑、维护简便、使用寿命长。

缺点：

（1）齿轮的制造、安装精度要求高，工作时有噪音。

（2）不能实现无极变速，没有过载保护作用。

（3）不适宜用于中心距较大的场合。;（二）齿轮传动的常用类型;齿轮齿条——直齿;1.平面齿轮传动;直齿圆柱齿轮：轮齿方向与齿轮母线平行

斜齿圆柱齿轮：轮齿方向与齿轮母线方向倾斜一个角度

人字齿齿轮：可以看成是由两个螺旋角大小相等，方向相反的斜齿圆柱齿轮组成的;2.空间齿轮传动;按照齿轮的工作条件不同，可以分为开式传动和闭式传动两种。

（1）开式齿轮传动齿轮传动裸露在外，故不能防尘且润滑不良。因此，轮齿易磨损，寿命短，用于低速或低精度的场合，如水泥搅拌机齿轮、卷扬机齿轮等。

（2）闭式齿轮传动齿轮传动安装在密闭的箱体内。故密封条件好，且易于保证良好的润滑，使用寿命长，用于较重要的场合，如汽车变速器齿轮、减速器齿轮、机床主轴箱齿轮等。;【思考与练习】

1.什么是齿轮传动？齿轮传动有哪些优缺点？

2.按传动轴的相对位置划分，齿轮传动分成哪几种类型？;二、常用齿轮传动;（一）直齿圆柱齿轮传动;啮合线：两齿轮基圆的内公切线N1N2，即啮合点K的轨迹。

节点：啮合线与两轮中心连线的交点C

节圆：以O1O2为圆心，过节点C所作的两个相切的圆。

啮合角：过C所作的两节圆的公切线tt与啮合线N1N2所夹的锐角。;（1）能保持传动比的恒定

两齿轮的传动比为：

i＝ω1／ω2＝O2P／O1P＝rb2／rb1＝r2′／r1′＝常数

（2）具有传动的可分离性

由i＝ω1／ω2＝rb2／rb1＝常数，可知齿轮传动比取决于其基圆的大小，而齿轮在加工好后，它的基圆是不变的。

两轮中心距稍微有变化，也不会改变其瞬时传动比，这种性质称为渐开线齿轮中心距的可分性。

传动的可分离性对渐开线齿轮的制造、安装都是十分有利的。;2.直齿圆柱齿轮的正确啮合条件;（二）斜齿圆柱齿轮传动;当发生面沿基圆柱作纯滚动时，直线BB形成的一个螺旋形的渐开线曲面，称为渐开线螺旋面。

βb称为基圆柱上的螺旋角。;2.斜齿圆柱齿轮传动的特点;3.斜齿圆柱齿轮主要参数和几何尺寸;判别方法：将齿轮轴线垂直放置，轮齿自左至右上升者为右旋，反之为左旋。;4．斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件

一对斜齿轮的正确啮合条件是：

（1）两齿轮法面模数相等，即mn1＝mn2

（2）两齿轮法面压力角相等，即αn1＝αn2

（3）两齿轮分度圆上的螺旋角相等，方向相反，即β1＝-β2;（三）锥齿轮传动;1．锥齿轮的齿廓形成

2．直齿锥齿轮的正确啮合条件

标准直齿锥齿轮副的轴交角Σ=90°。

一对直齿锥齿轮的正确啮合条件为：

（1）两轮的大端模数相等，即m1=m2

（2）两轮的大端齿形角相等，即α1=α2

3．锥齿轮传动的应用;（四）齿轮齿条传动;1.齿条;齿条的主要特点：;【思考与练习】

1.渐开线齿廓啮合时有什么特性？

2.什么叫节点？什么叫节圆？节圆与分度圆有什么区别？

3.直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？

4.什么是斜齿轮？斜齿轮有什么特点？如何让判别斜齿轮的旋向？

5.斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？

6.什么是直齿锥齿轮？用于什么传动？直齿锥齿轮的正确啮合条件是什么？;三、蜗杆传动;蜗杆传动应用举例;（一）蜗杆传动的组成及传动比;2．蜗杆传动的的传动比

主动的蜗杆角速度与从动的蜗轮角速度的比值，传动比也等于蜗杆头数与蜗轮齿数的反比。

即i=ω1／ω2=n1/n2=z2/z1

ω1，n1———主动蜗杆角速度、转速；

ω2，n2———从动蜗轮角速度、转速；

z1———主动蜗杆头数；

z2———从动蜗轮齿数。;3．蜗杆传动回转方向的判定

（1）蜗杆、蜗轮螺旋方向的判定

蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定：手心对着自己，四指顺着蜗杆（蜗轮）的轴线方向。若旋向与右手拇指指向一致，该蜗杆（蜗轮）为右旋，反之为左旋。如图所示。;（2）蜗轮旋转方向的判定;（二）蜗杆传动特点、类型;2.蜗杆传动的类型

根据蜗杆的不同形状，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三种类型，如图所示。其中圆柱蜗杆传动在机械工程中应用最广泛。;圆柱蜗杆按螺旋齿面在相同剖面内其齿廓曲线形状不同，又分为阿基米德蜗杆（ZA蜗