自动控制原理题目参考答案.docx

一、填空题

闭环掌握系统又称为反响掌握系统。

一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数 一样。

一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 时间常数T 。

掌握系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。

对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以推断其稳定性。

一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。

超前校正是由于正相移的作用，使截止频率四周的 相位明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

二阶系统当共轭复数极点位于+-45度 线上时，对应的阻尼比为0.707。

PID调整中的“P”指的是比例 掌握