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农业机器人的动态任务分配算法论文
摘要：
本文针对农业机器人动态任务分配问题，提出了一种基于改进遗传算法的动态任务分配算法。通过对任务和环境信息的实时采集与处理，实现农业机器人在不同作业场景下的智能决策与任务分配。本文首先对农业机器人动态任务分配的背景和意义进行了分析，然后介绍了相关研究现状，最后阐述了本文的研究内容和创新点。
关键词：农业机器人；动态任务分配；遗传算法；智能决策
一、引言
（一）农业机器人动态任务分配的必要性
1.内容一：提高农业生产效率
1.1农业机器人通过自动化作业，可以大幅提高农业生产效率，减少人力成本。
1.2动态任务分配算法能够根据实际作业需求调整机器人的作业
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