机器人双轮差速驱动运动方向与状态相关测试试卷.docx

机器人双轮差速驱动运动方向与状态相关测试试卷

1、当轮式机器人左右轮转速相同时，会产生什么运动？

直行(正确答案)

左转

右转

原地旋转

2、需要实现逆时针原地旋转时，左右轮转速关系是？

左轮快右轮慢

左轮慢右轮快

两轮同速

两轮反向同速(正确答案)

3、机器人向右平移时，左右轮的正确状态是？

左轮正向右轮反向

左轮反向右轮正向(正确答案)

两轮同向转动

两轮均停止

4、当左轮转速大于右轮时，机器人会向哪个方向转弯？

左侧

右侧(正确答案)

保持直行

原地旋转

5、以下哪种状态属于差速转向？

两轮同速反向

左轮快右轮慢(正确答案)

两轮同速同向

两轮均停止

6、实现倒车时，左右轮的转动方向是？