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基于SLAM的动态遮挡论文

摘要：

随着无人机、机器人等移动设备的广泛应用，动态遮挡问题在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）领域成为一个重要的研究课题。本文旨在探讨基于SLAM的动态遮挡处理方法，分析其研究背景、技术挑战和现有解决方案。通过对SLAM系统在动态遮挡环境下的性能分析，提出一种有效的动态遮挡处理策略，以提升SLAM系统的鲁棒性和准确性。

关键词：SLAM；动态遮挡；处理方法；鲁棒性；准确性

一、引言

（一）研究背景

1.内容一：SLAM技术发展需求

1.1SLAM技术在无人机、机器人等移动设备中的应用日益广泛，对SLAM系统的