《无人机介绍》课件.pptVIP

无人机介绍开启无人机技术探索之旅，了解这一改变世界观察方式的革命性科技

目录基础知识定义、历史与组成核心技术飞控、导航、通信应用领域军事、农业、影视等发展趋势智能化、集群化、多功能化

什么是无人机？无人机定义无人驾驶飞行器远程控制或自主飞行搭载各类任务设备发展历史1917年：首架无人靶机1960年代：军事侦察应用21世纪：民用市场爆发

无人机的基本组成机体提供结构支撑轻量化材料制造空气动力学设计动力系统电动马达或燃油发动机提供飞行推力决定续航能力飞行控制系统飞控计算机姿态稳定系统自动导航系统通信系统遥控信号收发图传系统数据链路

无人机的分类按照用途分类军用无人机民用无人机消费级无人机按照机型分类固定翼无人机旋翼无人机多旋翼无人机混合式无人机

固定翼无人机特点类似传统飞机设计依靠机翼产生升力需要跑道起降优点飞行效率高续航时间长高速巡航能力缺点操作难度大不能悬停起降场地要求高

旋翼无人机特点单个主旋翼设计类似直升机结构优点可垂直起降能够悬停机动性好缺点结构复杂维护成本高抗风能力一般

多旋翼无人机稳定性多旋翼设计提供极佳稳定性机动性全向机动飞行，精准控制易用性操作简单，垂直起降局限性续航时间短，载重能力有限

无人机的核心技术（1）控制算法PID控制、卡尔曼滤波姿态感知加速度计、陀螺仪、磁力计飞行稳定实时姿态调整，抗干扰能力

无人机的核心技术（2）卫星导航GPS/北斗/伽利略定位厘米级精度视觉导航光流技术SLAM算法惯性导航IMU系统运动参数计算

无人机的核心技术（3）遥控通信2.4GHz/5.8GHz频段远距离控制协议图传系统实时视频回传高清低延迟传输数据链路任务数据交换遥测信息传输卫星通信超视距控制全球范围作业能力

无人机的核心技术（4）4光学传感器可见光相机红外热像仪激光雷达距离测量三维建模毫米波雷达全天候探测穿透能力强多光谱传感器农作物健康监测地质勘探

无人机的应用领域概览

军事应用侦察边境巡逻战场情报收集目标识别定位打击精确制导武器平台低成本火力投送减少人员伤亡电子对抗信号干扰电子侦察通信中继

农业应用农药喷洒高效率覆盖精准定位施药减少农药使用量降低人工成本作物监测植物健康评估生长状况跟踪病虫害早期发现产量预测智慧农业农田规划灌溉管理数据化农业决策

测绘应用地形测绘高分辨率地图地形变化监测3D建模建筑物三维重建点云数据处理倾斜摄影多角度成像真实纹理还原

电力巡检80%效率提升比人工巡检提高效率90%问题发现率设备隐患识别准确率60%成本降低相比传统巡检节约成本300公里日巡检里程单架无人机日作业能力

环境监测1大气监测空气质量采样污染源追踪2水质监测水体参数测量非法排放检测3生态调查植被覆盖分析野生动物监测4气象观测大气层数据采集微气象预报支持

灾害监测与救援火灾地震洪水泥石流其他

影视制作航拍优势低成本空中拍摄灵活机动视角接近难以到达的场景创新应用跟踪拍摄环绕镜头大场景俯瞰特技飞行表演

物流配送订单接收系统自动处理配送任务包裹装载专用装载舱安全固定路径规划智能算法优化飞行路线自主飞行避障导航到达目的地包裹投递精准定位释放或着陆交付

无人机的法律法规国际法规国际民航组织(ICAO)框架各国航空管理差异中国法规民航局《民用无人机管理规定》电子围栏系统要求执照要求不同重量等级执照区分商业飞行资质认证

无人机飞行管理条例适用范围民用无人机的研发、生产、销售、运营和管理活动重量分级I类(≤0.25kg)、II类(0.25-4kg)、III类(4-15kg)、IV类(15-116kg)、V类(116kg)实名登记除I类外，其余均需在无人机云系统实名登记飞行限制禁飞区、限飞区、管制空域需申请批准执照要求III类以上无人机驾驶员需取得合法执照

无人机的安全问题飞行安全碰撞风险、失控风险隐私保护偷拍隐患、数据安全公共安全重要设施干扰、恶意使用技术风险信号干扰、黑客攻击

无人机的发展趋势（1）人工智能机器学习算法智能避障系统自主决策复杂环境适应任务智能规划视觉识别目标自动追踪场景语义理解全自主化无人干预作业自检自修复能力

无人机的发展趋势（2）

无人机的发展趋势（3）模块化设计快速更换功能模块一机多用灵活转换多载荷集成多传感器同时搭载综合数据采集能力全场景适应全天候作业能力极端环境适应性强

无人机的发展趋势（4）芯片微型化高性能小型处理器电池技术革新高能量密度电源3超轻材料应用碳纤维、特种合金

无人机产业链分析下游：应用服务数据处理、培训、租赁、维修中游：整机制造系统集成、整机装配、测试上游：核心零部件芯片、电机、电池、传感器、飞控

全球无人机市场概况

中国无人机市场概况1200亿市场规模2023年中国无人机市场总值24%年增长率预计未来五年复合增长率70%全球份额中国无人机制造商全球市占率5000+企业数量国内无人机相关企业总数

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