TGDMES 0004-2019 自动导引车（AGV）规范.docxVIP

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GDMES

团体标准

T/GDMES0004—2019

自动导引车（AGV）

Automatedguidedvehicle（AGV）

2019–07–15发布2019–08–01实施

广东省机械工程学会发布

I

T/GDMES0004—2019

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4组成、分类和基本参数 2

5技术要求 3

6试验方法 5

7检验规则 9

8标志、包装、运输和贮存 9

图1车体运动精度检测 7

图2平面停车精度测试 7

图3旋转停车精度测试 8

II

T/GDMES0004—2019

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由广州市远能物流自动化设备科技有限公司提出。

本标准由广东省机械工程学会标准化工作委员会归口。

本标准起草单位：广州市远能物流自动化设备科技有限公司、广东省机械工程学会、中国电器科学研究院股份有限公司。

本标准主要起草人：王卫芳、刘奕华、张桃、彭华明、蔡军。

1

T/GDMES0004—2019

自动导引车（AGV）

1范围

本标准规定了自动导引车（AGV）的术语和定义、组成、分类和基本参数和技术要求、试验方法、检验规格、和标志、包装、运输及贮存要求。

本标准适用于自动导引车（AGV）。

注：本标准主要适用于室内使用、且在本标准4.2分类中的自动导引车。室外使用的自动导引车可参考本标准。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T3797电器控制设备

GB/T4025人机界面标识的基本安全规则指示器和操作编码规则

GB/T4824工业、科学和医疗（ISM）射频设备电磁骚扰特性限值和测量的方法

GB/T5171小功率电动机通用技术条件

GB/T5226.1—2008机械电气安全机械电气设备第一部分：通用技术条件GB/T6995.1电线电缆识别标志方法第1部分：一般规定

GB/T6995.2电线电缆识别标志方法第2部分：标准颜色

GB/T6995.3电线电缆识别标志方法第3部分：电线电缆识别标识

GB/T6995.4电线电缆识别标志方法第4部分：电气设备电线电缆绝缘芯识别标志

GB/T6995.5电线电缆识别标志方法第5部分：电力电缆绝缘线芯识别标志GB/T7344交流伺服电动机通用技术条件

GB/T14817永磁式直流伺服电动机通用技术条件

GB17701设备用断路器

GB/T20721—2006自动导引车通用技术条件

GB/T27544—2011工业车辆电气要求GB/T30030自动导引车（AGV）术语GB50054低压配电设计规范

SJ/T10533电子设备制造防静电技术要求

3术语和定义

GB/T30030—2013和GB/T30029—2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1

自动导引车automatedguidedvehicle；AGV

装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能。

2

T/GDMES0004—2019

[GB/T30030—2013，定义2.1]3.2

额定速度ratedspeed

AGV的运动中心在可运动状态下可长期运动的最大速度。3.3

导航精度navigationaccuracy

AGV在可控低速直线运动状态下，运动控制轨迹收敛后，其运动中心在运动方向两侧偏离理想直线的最大距离。

3.4

停车精度stoppingaccuracy

AGV在可控低速直线运动状态下，运动控制收敛后，在指定位置停车，其运动中心在运动方向上多次重复的最大偏差距离。

3.5

最小转弯半径minimumturningradius

AGV在可控运动状态下实现运动方向的变换，其运