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工业机器人离线编程模拟习题含答案

一、单选题（每题2分，共60分）

1.以下哪种软件不是常见的工业机器人离线编程软件（）

A.RobotStudio

B.Delmia

C.MATLAB

D.WorkVisual

答案：C。MATLAB主要是用于算法开发、数据分析等，并非专门的工业机器人离线编程软件，而RobotStudio是ABB机器人的离线编程软件，Delmia是达索系统旗下的用于数字化制造和机器人仿真的软件，WorkVisual是库卡机器人的编程和调试软件。

2.工业机器人离线编程的主要优点不包括（）

A.不影响生产

B.编程效率高

C.对操作人员技术要求低

D.可实现复杂轨迹规划

答案：C。离线编程虽然有很多优点，但它要求操作人员具备一定的机器人知识、编程技能和对离线编程软件的操作能力，对操作人员技术要求并不低。而不影响生产、编程效率高、可实现复杂轨迹规划都是离线编程的主要优点。

3.在RobotStudio中，创建的机器人系统默认的坐标系是（）

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

答案：B。在RobotStudio中，创建机器人系统默认的坐标系是世界坐标系，基坐标系是相对于机器人基座的坐标系，工具坐标系是相对于机器人末端工具的坐标系，工件坐标系是相对于工作对象的坐标系。

4.工业机器人的运动指令中，以下哪种指令用于使机器人以关节运动方式到达目标点（）

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案：A。MoveJ是关节运动指令，机器人以各关节角度插补的方式运动到目标点；MoveL是直线运动指令；MoveC是圆弧运动指令；MoveAbsJ是绝对关节运动指令。

5.若要在离线编程中精确控制机器人的运动速度，需要设置的参数是（）

A.加速度

B.速度百分比

C.转角半径

D.工具重量

答案：B。速度百分比可以直接控制机器人的运动速度，加速度影响机器人启动和停止的快慢，转角半径用于圆弧运动等的平滑过渡，工具重量主要影响机器人的负载能力等。

6.在Delmia中，进行机器人路径规划时，以下哪种方法可以避免碰撞（）

A.手动调整路径点

B.使用碰撞检测功能

C.提高机器人运动速度

D.减小工具坐标系的范围

答案：B。使用碰撞检测功能可以在路径规划过程中自动检测机器人与周围环境的碰撞情况，并进行相应的调整以避免碰撞。手动调整路径点效率较低且不一定能完全避免碰撞，提高机器人运动速度可能会增加碰撞风险，减小工具坐标系范围与避免碰撞无关。

7.工业机器人离线编程中，创建工件坐标系的目的是（）

A.方便机器人操作特定的工件

B.提高机器人的运动精度

C.增加机器人的负载能力

D.减少机器人的运动时间

答案：A。创建工件坐标系可以使机器人的运动基于工件的位置和姿态进行，方便机器人对特定工件进行操作，与提高运动精度、增加负载能力和减少运动时间没有直接关系。

8.在WorkVisual中，以下哪个文件用于存储机器人的程序和配置信息（）

A..dat

B..src

C..ini

D..log

答案：B。.src文件用于存储机器人的程序源代码，.dat文件一般用于存储数据，.ini文件通常是配置文件，.log文件是日志文件。

9.机器人离线编程时，工具坐标系的原点一般定义在（）

A.机器人手腕末端中心

B.工具的安装面中心

C.工具的工作点

D.机器人基座中心

答案：C。工具坐标系的原点一般定义在工具的工作点，这样便于机器人准确地对工作对象进行操作，而不是机器人手腕末端中心、工具安装面中心或机器人基座中心。

10.以下关于工业机器人离线编程与在线编程的比较，正确的是（）

A.离线编程不需要示教器

B.在线编程不能进行复杂轨迹规划

C.离线编程精度一定高于在线编程

D.在线编程不影响生产

答案：A。离线编程是在计算机上进行编程，不需要示教器；在线编程也可以进行复杂轨迹规划；离线编程精度不一定高于在线编程，因为离线编程可能存在模型与实际环境的偏差等问题；在线编程需要占用机器人的运行时间，会影响生产。

11.在RobotStudio中，若要复制一个机器人系统，应该使用（）

A.备份与恢复功能

B.复制粘贴操作

C.克隆功能

D.导出导入功能

答案：C。在RobotStudio中，克隆功能可以方便地复制一个机器人系统，备份与恢复功能主要用于系统的备份和还原，复制粘贴操作在这种情况下不适用，导出导入功能主要用于文件的交换。

12.工业机器人的TCP（工具中心点）是指（）

A.机器人手腕的中心