自动控制系统的校正.docx

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2025-04-16 发布于天津
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第五章自动掌握系统的校正

本章要点

在系统性能分析的根底上，主要介绍系统校正的作用和方法，分析串联校正、反响校正和复合校正对系统动、静态性能的影响。

第一节校正的根本概念

一、校正的概念

当掌握系统的稳态、静态性能不能满足实际工程中所要求的性能指标时，首先可以考虑调整系统中可以调整的参数；假设通过调整参数仍无法满足要求时，则可以在原有系统中增加一些装置和元件，人为转变系统的构造和性能，使之满足要求的性能指标，我们把这种方法称为校正。增加的装置和元件称为校正装置和校正元件。系统中除校正装置以外的局部，组成了系统的不行变局部，我们称为固有局部。

二、校正的方式

依据校正装置在系统中的不同