CN202210674849.1-一种共享消息的管理方法.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115114048A

(43)申请公布日2022.09.27

(21)申请号202210674849.1H04L67/12(2022.01)

H04L47/50(2022.01)

(22)申请日2022.06.15

(71)申请人苏州轻棹科技有限公司

地址215000江苏省苏州市相城区高铁新

城青龙港路66号领寓商务广场1幢21

层2101-2108室

(72)发明人张伟

(74)专利代理机构北京慧诚智道知识产权代理

事务所(特殊普通合伙)

11539

专利代理师高廖楠

(51)Int.Cl.

G06F9/54(2006.01)

G06F16/901(2019.01)

G06F11/14(2006.01)

权利要求书4页说明书14页附图1页

(54)发明名称

一种共享消息的管理方法

(57)摘要

本发明实施例涉及一种共享消息的管理方

法，所述方法包括：自动驾驶系统的共享消息管

理模块在系统初始化时，与系统主控模块和系统

内各个工作模块分别建立连接；并为各个工作模

块初始化对应的消息队列、缓存队列和哈希表；

系统初始化结束后，对各个工作模块发送的指令

进行持续侦听并根据接收到的发送指令进行对

应的共享消息发布或订阅操作；并对各个工作模

块的连接状态进行持续判断并根据判断结果进

行对应的共享消息本地备份操作；并对系统主控

模块发送的指令进行侦听并根据接收到的发送

指令进行对应的共享消息落盘或远程备份操作；

A并定期对各个工作模块进行过期消息销毁处理。

8通过本发明可以解决同步通信机制造成的通信

4

0

4阻塞问题。

1

1

5

1

1

N

C

CN115114048A权利要求书1/4页

1.一种共享消息的管理方法，其特征在于，所述方法包括：

自动驾驶系统的共享消息管理模块在系统初始化时，与系统主控模块和系统内各个工

作模块分别建立连接；并为各个所述工作模块初始化对应的消息队列、缓存队列和哈希表；

系统初始化结束后，对各个所述工作模块发送的指令进行持续侦听并根据接收到的发

送指令进行对应的共享消息发布或订阅操作；并对各个所述工作模块的连接状态进行持续

判断并根据判断结果进行对应的共享消息本地备份操作；并对所述系统主控模块发送的指

令进行侦听并根据接收到的发送指令进行对应的共享消息落盘或远程备份操作；并定期对

各个所述工作模块进行过期消息销毁处理。

2.根据权利要求1所述的共享消息的管理方法，其特征在于，

所述工作模块至少包括超声波传感器模块、激光雷达传感器模块、毫米波传感器模块、

惯性测量单元传感器模块、全球定位系统传感器模块、摄像头模块、车辆底盘模块、感知模

块、预测模块、规划模块和控制模块；

所述消息队列包括多个第一消息记录；所述第一消息记录包括第一模块名称、第一消

息标识、第一消息长度、第一消息时间戳和第一消息体；所述第一消息长度为对应的所述第

一消息记录的总长度；

所述缓存队列包括多个第一缓存记录；所述第一缓存记录包括第一聚合数量、第二消

息时间戳和第一消息地址；

所述哈希表包括多个第一哈希表记录；所述第一哈希表记录包括第二消息地址、第一

缓存地址和第一消息状态；所述第一消息状态包括发布状态和订阅状态；

所述消息