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传感器网络定位技术：原理、算法与实践应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，物联网（InternetofThings,IoT）技术正以前所未有的速度蓬勃发展，深刻改变着人们的生活和工作方式。物联网通过将各种物理设备、车辆、家居用品等与互联网连接，实现了数据的交换和通信，进而达成智能化的识别、定位、跟踪、监控和管理。而传感器网络作为物联网的关键支撑技术，在其中扮演着举足轻重的角色，它就像是物联网的“触角”，负责感知和采集物理世界的各种信息，为后续的数据分析和决策提供基础。

传感器网络由大量分布在监测区域的传感器节点组成，这些节点具备感知、计算和通信能力，能够