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基于Zynq的振动台控制器架构设计与算法实现

一、引言

振动台在众多领域如航空航天、汽车工业、电子设备测试等有着广泛应用。其控制器的性能直接影响测试结果的准确性与可靠性。Zynq作为一种将ARM处理器与FPGA资源集成的片上系统（SoC），为振动台控制器设计提供了高效、灵活且具有高性价比的解决方案。

二、系统架构设计

（一）硬件架构

Zynq芯片核心

ARM处理器部分：选用Zynq系列中合适型号，其Cortex-A9内核负责系统的整体管理、人机交互、数据存储与传输等任务。运行Linux操作系统，便于开发各类上层应用程序，如用户界面控制程序、数据记录与分析软件等