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自动控制实验一.docx

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    自动掌握原理试验报告试验一掌握系统的阶跃响应

    一、试验目的

    1、观看学习掌握系统的单位阶跃响应

    2、记录单位阶跃响应曲线

    3、把握时间响应分析的一般方法二、试验内容

    1、二阶系统：C(s)=10/(s^2+2s+10)

    〔1〕写程序，观看记录阶跃响应曲线

    num=10;den=[1,2,10];

    printsys(num,den);

    step(num,den);

    生成图形如下：

    程序运行结果：

    num/den=

    10

    s^2+2s+10

    〔2〕damp(den)计算系统闭环根，阻尼比，无阻尼振荡频率并记录

    num=10;den=[1,2,10];

    printsys(n

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