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全国仪器仪表制造练习题库与参考答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.多旋翼无人机长距离运输后，再次执行任务前应进行（）。

A、陀螺仪重置

B、磁罗盘校准

C、陀螺仪校准

D、磁罗盘重置

正确答案：B

2.接收机天线安装尽量保证天线（），否则会减小有效控制范围。

A、笔直

B、水平

C、倾斜45度

D、倾斜60度

正确答案：A

3.示教编程器上的三段式安全开关，握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。

A、不变

B、OF

C、不确定

D、ON

正确答案：B

4.自动驾驶仪中的陀螺是用来测量（）物理量的。

A、角速度

B、方向

C、加速度

D、旋转角

正确答案：A

5.示教器属于哪个机器人子系统（）。

A、控制系统

B、人机交互系统

C、驱动系统

D、机器人-环境交互系统

正确答案：B

6.在选用舵机时，应重点考虑的舵机两个参数是（）。

A、旋转速度和扭矩

B、旋转速度和电压

C、扭矩和电流

D、扭矩和电压

正确答案：A

7.下列不属于PLC的模拟量控制的是（）。

A、温度

B、液位

C、压力

D、灯亮灭

正确答案：D

8.以下关于物联网的表述不正确的是（）。

A、物联网起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第三次革命

B、物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能

C、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络

D、物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路，只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展，并未引起世人的重视

正确答案：D

9.下面（）部分不属于传感器里面的基本组成部分。

A、敏感元件

B、转化元件

C、接近开关

D、基本转化电路

正确答案：C

10.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员劳动强度大

B、容易产生废品

C、操作人员安全问题

D、占用生产时间

正确答案：D

11.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。

A、接近觉传感器

B、压觉传感器

C、热敏电阻

D、接触觉传感器

正确答案：C

12.串行通信时，一般采用（）信号。

A、电流

B、电位

C、D.模拟

正确答案：C

13.无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、（）、复合材料。

A、三合板

B、泡沫

C、桐木

D、合金

正确答案：B

14.机器人运行过程中，需要打开伺服开关，伺服打开后状态指示灯颜色变为（）。

A、黄色

B、蓝色

C、绿色

D、红色

正确答案：C

15.将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。

A、控制

B、检测

C、调整

D、反馈

正确答案：D

16.pixhawk飞行控制器手动上锁的方法是（）。

A、油门最低+方向最左

B、油门最高+方向最右

C、方向最左

D、油门最低

正确答案：A

17.湿度传感器是将（）转换为电信号的装置。

A、环境亮度

B、环境湿度

C、环境颜色

D、环境温度

正确答案：B

18.校验精度为1.5级而量程为6.0MPa的工业压力表，选用的标准压力表的精度和量程为（）。

A、0.6级，10Mpa

B、0.4级，16Mpa

C、0.25级，10Mpa

D、0.25级，16Mpa

正确答案：C

19.手动操作机器人需要在XOY平面微动调节，通常选择（）方式操作机器人。

A、都选

B、线性运动

C、重定位运动

D、单轴运动

正确答案：B

20.机器人I/O盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。

A、输出开路状态下

B、短路状态下

C、断电状态下

D、以上都是

正确答案：C

21.《安全生产法》规定，任何单位或者（）对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。

A、员工

B、职工

C、个人

D、管理人员

正确答案：C

22.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、人机交互系统

B、驱动系统

C、导航系统

D、机械结构系统

正确答案：C

23.工业机器人的（）直接与工件相接触。

A、手腕

B、手指

C、手臂

D、关节

正确答案：B

24.二进制数（1010）2转换成十进制数是（）。

A、10

B、16

C、9

D、14

正确答案：A

25.常见机器人手部分为（）三类。

A、通用工具、吸附工具、专用工具

B、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具

C、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具

D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具

正确答案：B

26.欲将方波电压转换成三