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据载，意大利人最早提出试制自行车的方案。公元1642年，意大利一位橱窗设计师在他所设计的罗马教堂的彩色玻璃上，绘制了自行车的雏型图案，但没有造出实物。从今以后，欧洲一些国家的很多工匠和科学工作者对创制自行车进展了长期的探究和钻研，提出过很多种方案，然而均未成功。
第一个制造出自行车实物的是法国人希布拉克，他在1790年制成一辆木质自行车，两个车轮被前后纵列在同一轴在线，这是一个了不起的制造和奉献。不过，这辆自行车没有驱动装置也不能转向，只能靠骑车人不断用双脚蹬地在一条直线上前进。他亲自骑着这辆木轮自行车，在巴黎公园前大街上奔驰、博得观众的好评。实际上这只是一种自行车的雏型，不能算真正
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