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大口径衍射式激光雷达接收光学系统：原理、设计与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

激光雷达（LiDAR）作为一种集激光技术与光电探测技术于一体的先进主动探测系统，在过去几十年中取得了显著的发展与广泛的应用。其通过发射激光束并接收目标反射的回波信号，能够快速、精确地获取目标的三维空间信息，这一特性使其在众多领域展现出独特的价值。

在民用领域，激光雷达的应用极为广泛。在自动驾驶领域，它如同车辆的“眼睛”，为无人驾驶汽车提供周围环境的高精度三维地图，使其能够实时感知路况、识别障碍物并规划安全的行驶路径，是实现自动驾驶技术的关键传感器之一。以特斯拉等为代表的新能源车企，就正在探索将激光雷达技术