高位自卸自卸汽车--.docVIP

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机械原理课程设计

题目：高位自卸汽车

学院：工学院

姓名：

学号：

专业：机械制造及其自动化

班级：

指导教师：职称：讲师

二014年6月

目录

TOC\o1-3\h\u3037第一章设计题目：高位自卸汽车 1

24338第二章设计要求和相关数据 2

23732.1设计要求 2

71622.2设计数据 2

1124第三章各个机构的设计 2

243383.1运动循环图 4

119593.2举升机构303724338 4

283343.3翻转机构24338 7

241663.4后厢门翻开机构24338 9

241663.5最终方案确实定24338 11

22444第四章各机构的尺寸计算 13

145814.1设计尺寸的选择 13

291054.2举升机构相关数据计算 14

112834.3翻转和后厢门翻开机构相关数据计算 16

66824.4机构总图 18

22444第五章总结 19

24338第六章参考文献 19

设计题目：高位自卸汽车

目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。假设需要将货物卸到较高处或使货物堆积的较高些，目前的自卸车就难以满足要求。为此需要设计一种高位自卸汽车〔如图1所示〕，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。〔如图2，3所示〕

图1

图2

设计要求和相关数据

1．设计要求：

〔1〕能在保持近似水平的状态下，能将满载货物的车厢平稳地举升到一定高度,最大升程Smax如表1所示。

〔2〕为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移〔见图3〕，车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表1.为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1.2a

〔3〕在举升过程中可在任意高度停留卸货。

〔4〕在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动翻开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。

〔5〕举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门翻开机构的安装面不超过车厢侧面。

〔6〕结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能

2.相关数据：

表1设计数据

方案号

车厢尺寸L×W×H

L(mm)×W(mm)×H(mm)

Smax

(mm)

A

(mm)

W

(kg)

L1

(mm)

Hd

(mm)

A

4000×2000×640

1800

380

5000

300

500

B

3900×2000×640

1850

350

4800

300

500

C

3900×1800×630

1900

320

4500

280

470

D

3800×1800×630

1950

300

4200

280

470

E

3700×1800×620

2000

280

4000

250

450

F

3600×1800×610

2050

250

3900

250

450

各个机构的设计

3.1运动循环图：

3.2举升机构：

举升机构是自卸车的核心，是判别自卸车优劣的首要指标。经过仔细考虑设计了以下几种方案。

〔1〕三液压缸雨伞式举升：

优点：能够很好的完成举升任务，雨伞式的三角支架非常稳定。

优点：能够很好的完成举升任务，雨伞式的三角支架非常稳定。

缺点：运用了三个液压缸，本钱高，三个液压缸很难做到同步举升。

(2)剪式举升：

优点：结构简单、紧凑，受力情况良好，可靠性高

优点：结构简单、紧凑，受力情况良好，可靠性高

缺点：液压缸水平布置时，传动角小，稳定性缺乏。

〔3〕楼梯式平行四边形举升：

优点：稳定性好，举升平稳，受力均匀

优点：稳定性好，举升平稳，受力均匀

缺点：结构复杂，不易安装和维修，制作本钱高

3.3翻转机构

自卸汽车倾卸机构的作用是将车厢倾斜一定的角度，使车厢中的货物自动卸下，然后再使车厢降落到车架上。自卸汽车倾卸机构由车厢、车厢踏板锁紧机构、液压举升系统〔包括液压泵、举升液压缸、控制阀、油箱及附件等〕和举升连杆等组成。

〔1〕直推式翻转机