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“水下地形测量学”课程教学大纲
课程名称
水下地形测量学
英文名称
UnderwaterOrdnanceSurvey
课程编号
360270
开课学期
4
课程性质
专业必选课
课程属性
必修
课程学分
2
适用专业
智慧海洋技术
课程学时
总学时：32 其中理论学时：32 实验实践学时：0上机学时：0
开课单位
学院智慧海洋技术系（教研室）
先修课程
课程名称
对先修课应知应会具体要求
海洋测绘
掌握海洋测绘的基础理论知识为本科做准备，加深本科理解。
后续课程
无
课程目标及与毕业要求的对应关系
课程目标
毕业要求
1
2
5
1.使学生学习并掌握水下地形测量的工作原理和内容，在全面掌握其知识的基础上拓展相关领域知识的学习和运用。
0.4
0.4
0.4
2.主要是使得学生在具备海洋测绘基础知识的同时，更加深刻地为海洋领域、水下导航定位、探测等方向做铺垫，更后续毕业设计的完成打下扎实的理论基础和必要的实践技能基础。
0.4
0.3
0.3
3.使学生具有助力海洋强国建设使命感；发扬工匠精神，具备较强的学习能力和吃苦耐劳的精神；具备踏实细致、严谨科学的学习习惯；勇于担当，开拓进取。
0.2
0.3
0.3
课程概述
本课程是智慧海洋技术专业的一门专业必选课。本课以理论学习为主，全面系统地介绍了水下地形测量的原理与方法。课程内容主要包括：水下地形测量坐标系、回声测深相关的水声学与水声技术等原理性知识，海洋定位与导航技术、船载声呐测深及底质探测技术、机载LiDAR测深技术，水下地形测量主要误差来源及改正技术，海底地形模型构建及三维可视化技术，并从工程角度上叙述了水下地形测量项目的组织实施。激发学生的学习兴趣和对解决实际问题的意识与能力，提高学生利用当代最新科技成果的意识，能将遥感、计算机有机地结合起来去解决实际问题，培养学生的创新精神和创新能力。
课程应知应会具体内容要求
任务一：水下地形测量的基本原理和概念(支撑课程目标1、2)知识要点：水下地形测量的内容和作用，水下地形测量与相关科学技术的关系。
学习目标：让学生了解并掌握基本概念、原理。
授课建议：4课时，课堂讲授。
任务二：水下地形信息的参考系(支撑课程目标1、2)
知识要点：水下地形测量中常用的坐标系统，测深点的位置归算，垂直基准体系与转换。
学习目标：掌握水下地形信息的参考系。
授课建议：4课时，课堂讲授。
任务三：水声学与水声技术基础(支撑课程目标1、2)
知识要点：水声学基本原理，声速与声传播，水声换能器及声波收发原理，声传播能量损失与声呐方程。
学习目标：了解并掌握水声学与水声技术的基础知识。
授课建议：4课时，课堂讲授、学生讨论结合，相关应用分析。
任务四：测量载体定位与导航(支撑课程目标1、2)
知识要点：传统地基导航定位技术及精度，卫星定位技术及精度，水声定位技术及精度。
学习目标：学习并掌握导航定位技术的精度问题。
授课建议：4课时，课堂讲授。
任务五：水下地形的测量模式(支撑课程目标1、2)
知识要点：1、水下地形的单波束断面测量模式；2、水下地形的多波束条带覆盖测量模式；学习目标：1、掌握回声测深基本原理；2、多波束海底观测基本原理。
授课建议：2课时，课堂讲授。
任务六：海底声学成像原理(支撑课程目标1、2)
知识要点：海底测量声呐成像原理，海底测量声呐图像镶嵌，典型的侧扫声呐系统，侧扫声呐图像的变形与改正，侧扫声呐图像的分辨率与判读，声波回波强度与底质类型的关系；学习目标：学习并掌握海底声学成像原理。
授课建议：4课时，课堂讲授。
任务七：机载LiDAR水下地形测量技术(支撑课程目标2、3)
知识要点：机载LiDAR测深工作机理，系统校准及数据采集，点云数据的海底地形信息处理，回波数据的海底底质分类，典型的机载LiDAR测深系统；学习目标：掌握机载LiDAR水下地形测量技术的工作机理。
授课建议：6课时，课堂讲授。
任务八：水下地形测量的主要误差及改正(支撑课程目标1、2)
知识要点：换能器吃水的影响及测量，声速改正，水位变化与水位改正，GNSS高精度动态测高模式支持的水下地形测量；学习目标：了解并掌握水下地形测量的主要误差及改正的方法。
授课建议：2课时，课堂讲授。
任务九：海底数字地形模型(支撑课程目标1、3)
知识要点：海底DTM构建，大场景海底地形数据组织和三维可视化，海底地形三维可视化软件；学习目标：了解海底数字地形模型的构建和相关软件的运用。
授课建议：2课时，课堂讲授、学生讨论结合。
任务十：水下地形测量的组织实施(支撑课程目标1、3)知识要点：项目设计，组织与实施，成果质量检查与验收，技术总结的编写；学习目标：了解水下地形测量的组织实施的程序和编制内容。
授课建议：2课时。
课程应知应会具体内容要求
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