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010203
040506
01
自动化概念
自动化设备的分类自动化技术的应用领域
自动化设备按功能可分为生产自动化、办公自动化自动化技术广泛应用于制造业、服务业、医疗等领
和家庭自动化等不同类型。域，提高效率和精确度。
按自动化程度分类按功能用途分类按运动控制方式分类
自动化设备可按自动化程度分根据功能用途，自动化设备可自动化设备按运动控制方式可
为全自动化、半自动化和手动分为加工设备、装配设备、检分为点位控制、连续轨迹控制
辅助自动化设备。测设备等。和轮廓控制设备。
02
例如自动导引车(AGV)和分拣机器人，用于物料
搬运与分拣设备
搬运和产品分类。
如数控机床和3D打印机，它们能够进行精确的
加工与制造设备
材料加工和产品制造。
制造业自动化设备
例如，汽车制造行业的机器人焊接臂，
用于提高生产效率和精度。
01物流行业自动化设备
如自动化仓库中的智能拣选系统，用
于快速准确地处理货物。
医疗行业自动化设备02
例如，实验室自动化分析仪，用于提
高诊断速度和准确性。03
固定程序控制
01
如自动售货机，按照预设程序执行交易，不需人工干预。
可编程逻辑控制
02
PLC控制的自动化设备，如工业机器人，可根据程序调整
操作。
计算机数控控制
03
CNC机床通过计算机程序控制，实现高精度加工。
人工智能控制
04
AI驱动的自动化设备，如自动驾驶汽车，能进行自我学
习和决策。
01固定自动化设备
固定自动化设备适用于大批量生产，如汽车生产线，一旦设定，改变
生产流程较为困难。
02可编程自动化设备
可编程自动化设备如数控机床，通过编程可灵活调整生产任务，适应
多品种小批量生产需求。
03
传感器的应用
01
传感器检测环境变化，如温度、压力，为自动化设备提供实时数
据。
执行器的功能
02
执行器根据控制信号驱动机械动作，如电机转动或气缸伸缩。
控制系统的逻辑
03
控制系统通过编程逻辑处理传感器数据，决定执行器的动作顺序。
反馈机制的作用
04
反馈机制确保设备运行状态与预设目标一致，实现精确控制。
传感器技术控制算法
传感器是自动化设备的“感控制算法是自动化设备的“大
官”，能够检测环境变化
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