基于STM32的嵌入式单片机简明教程 课件 第6章 定时器（TIM）.ppt

通用定时器四通道都可以输出PWM波。如图所示为《芯片数据手册》中关于PA1引脚的功能说明，“TIM2_CH2”意味着PA1引脚可以作为TIM2的通道2使用。硬件原理开发板电路中PA1引脚连接了LED5，如图所示。因此，LED5随着PWM波电平变化而产生亮/灭切换。本实验中PWM波周期为10ms，LED状态改变会非常快，肉眼观察的效果是LED一直亮着，但是亮度不如之前实验时那么高。LED5亮度和PWM波占空比有关，占空比越低，亮度越强。硬件原理软件原理定义配置定时器输出通道使用的TIM_OCInitTypeDef类型结构体第8-9行激活使能TIM2、GPIOA和AFIO的时钟。PA1引脚是作为定时器输出通道使用，所以需要使能AFIO时钟。第11-15行配置PA1。PA1用作TIM2的通道2，其模式配置为复用推挽模式GPIO_Mode_AF_PP。软件原理TIM2时钟源72MHz/72=1MHz，重装载值ARR为10000，模式为向上计数模式。因此，PWM周期为0.01s：第18-22行配置的是TIM2时基软件原理成员变量：TIM_OCMode输出比较模式第24-28行是TIM2输出通道2的配置程序。第25-27行填充了之前定义的结构体TIM_OCInitStructure的成员变量，第28再将该结构体关联至TIM2的输出通道2，使配置生效。?CNTCCRCNTCCRPWM模式1有效电平无效电平PWM模式2无效电平有效电平TIM_OCMode设定有效电平，成员变量TIM_OCPolarity设置到底是有效电平还是无效电平时通道输出高电平。软件原理成员变量：TIM_OutputState使能PWM输出成员变量：TIM_OCPolarity比较器输出极性，取值TIM_OCPolarity_Low表示有效电平时输出低电平，无效电平时输出高电平；TIM_OCPolarity_High则相反。第24-28行是TIM2输出通道2的配置程序。第25-27行填充了之前定义的结构体TIM_OCInitStructure的成员变量，第28再将该结构体关联至TIM2的输出通道2，使配置生效。软件原理TIM_SetCompareX（X为1、2、3或4，对应不同输出通道）设置输出通道的比较值CCRX，第32行设置TIM2通道2的比较值为3000-1。由于之前程序设置了PWM波周期为10000个脉冲，因此最终PWM波占空比为30%。第30行使能TIM2输出通道2的自动重装载器ARR，确保PWM波能够周而复始地输出，而不是只输出一个周期。第34行使能了TIM2，至此TIM2开始在通道2上输出PWM波。程序考核任务修改程序，通过TIM3输出PWM波点亮LED3，修改PWM波占空比观察LED3亮度是否发生变化。注意：1.查阅《芯片数据手册》，TIM3的通道4默认关联在引脚PB1，如图所示。2.如果要用虚拟逻辑分析观察PWM波形时，应选择PB1通道，因此输入值应为GPIOB_IDR.1。定时器简介定时器中断实验脉冲宽度调制（PWM）实验第六章定时器（TIM）1.定时器简介所有的计算机都有时钟系统，计算机跟着时钟信号的节奏一步步执行程序。比如笔者使用的电脑主频是2.80GHz，如图所示。STM32F103系列单片机主频为72MHz。1.定时器简介时钟信号一般来自于晶振，晶振能够以非常精准稳定的频率振荡，从而输出稳定频率的时钟信号。如何定时：定时器内部有计数器，可以对时钟信号进行自动计数，定时器可以通过计算时钟信号脉冲个数来确定时间。1.定时器简介晶振,全称是晶体振荡器，它能够以非常精准稳定的频率振荡，从而输出稳定频率的时钟信号1.定时器简介STM32F103系列主频最高为72MHz，然而这个72M的时钟信号并不是直接由晶振提供的晶振（1,8M）?PLL?SYSCLK(2,72M)?AHB预分频器(3)?APB1预分频器?定时器2-7的时钟源信号TIMx_CLK(4)1.定时器简介定时器2-7TIMx_CLK频率计算：假设主频为72MHz，AHB预分频系数设为2，APB1预分频器的分频系数为2。首先，经过AHB分频时先变为72MHz/2=36MHz；再经过APB1预分频器，降为36MHz/2=18MHz；然后，由于APB1预分频系数不为1，频率会乘以2，升回18MHz×2=36MHz定时器/计数器如何计时？时钟源频率是36MHz，计数器从0开始计数到999，共1000个时钟脉冲，经过的时间就是：秒。计数器16位的，计数范围最大为216=65536。STM32F103：高级