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物流无人配送技术发展与应用研究

TOC\o1-2\h\u13611第1章绪论 3

223391.1研究背景与意义 3

249001.2国内外研究现状 3

274771.3研究内容与结构安排 3

10776第2章：物流无人配送技术概述，包括发展历程、分类与特点等。 4

5982第3章：物流无人配送关键技术，包括感知与识别、导航与定位、决策与控制等。 4

20877第4章：物流无人配送技术应用，分析末端配送、仓储物流、跨境物流等场景下的应用。 4

24815第5章：物流无人配送技术发展挑战与机遇，提出政策建议和发展策略。 4

27948第6章：总结与展望，对未来物流无人配送技术的发展趋势进行预测与展望。 4

31934第2章物流无人配送技术概述 4

181392.1无人配送技术的发展历程 4

319932.2无人配送技术的分类与特点 4

246822.3无人配送技术的应用领域 5

6950第3章无人配送车辆技术 5

62613.1无人配送车辆类型及特点 5

168833.1.1自动驾驶配送车 5

90643.1.2无人配送 6

242343.1.3无人飞行器 6

250103.1.4无人配送艇 6

325483.2无人配送车辆的关键技术 6

93103.2.1感知技术 6

103513.2.2定位与导航技术 6

152813.2.3控制与决策技术 6

295693.2.4通信技术 6

183013.2.5人工智能技术 6

104183.3无人配送车辆的国内外发展现状 7

162013.3.1国内发展现状 7

60963.3.2国外发展现状 7

6274第4章无人配送飞行器技术 7

66674.1无人配送飞行器类型及特点 7

254114.1.1多旋翼无人飞行器 7

215174.1.2固定翼无人飞行器 7

149864.1.3单旋翼无人飞行器 7

27594.1.4复合式无人飞行器 7

92294.2无人配送飞行器的关键技术 7

26004.2.1飞行控制技术 8

231734.2.2传感器技术 8

225494.2.3通信技术 8

285134.2.4电池与动力技术 8

96534.3无人配送飞行器的国内外发展现状 8

188174.3.1国外发展现状 8

60064.3.2国内发展现状 8

6269第5章无人配送技术 8

204555.1无人配送类型及特点 8

185825.1.1地面无人配送 9

221295.1.2室内无人配送 9

18185.1.3空中无人配送 9

247415.2无人配送的关键技术 9

253135.2.1导航与定位技术 9

315535.2.2路径规划技术 9

127605.2.3传感器技术 9

143625.2.4货物识别与搬运技术 9

275695.3无人配送的国内外发展现状 9

288075.3.1国外发展现状 9

274325.3.2国内发展现状 10

26633第6章无人配送技术的感知与识别技术 10

211336.1激光雷达感知技术 10

146536.1.1激光雷达原理及特点 10

300576.1.2激光雷达在无人配送技术中的应用 10

18886.1.3激光雷达技术的发展趋势 10

308406.2摄像头与视觉识别技术 10

2356.2.1摄像头与视觉识别原理及特点 10

87856.2.2摄像头与视觉识别在无人配送技术中的应用 10

256156.2.3摄像头与视觉识别技术的发展趋势 11

272516.3惯性导航与组合导航技术 11

317736.3.1惯性导航原理及特点 11

3996.3.2组合导航原理及特点 11

95406.3.3惯性导航与组合导航在无人配送技术中的应用 11

115406.3.4惯性导航与组合导航技术的发展趋势 11

25262第7章无人配送路径规划与优化 11

161097.1路径规划算法概述 11

180387.2基于遗传算法的路径规划 12

247647.3基于蚁群算法的路径规划 12

118377.4基于粒子群优化算法的路径规划 12

9201第8章无人配送系